除了颜色外，我们主要还是来看看在结构设计上，安全控制器和普通PLC还有哪些区别?
首先，这款安全控制器虽然体积上并不大，外壳也是塑料的，但拿在手中感觉明显要比中小型PLC要沉很多，三个模块称了一下约有600克，可见其内部元器件会比PLC多。
其次，在主控制器的正面有一个MiniUSB接口、一个RJ45网口和一个SD卡插槽，网口和MiniUSB都可以用来连接电脑进行编程。同时这个网口还可以使用ProfiNet、EtherNet/IP、Modbus/TCP等三种网络总线协议。在正面和PLC最大的区别是，这个安全控制器的三个模块正面上都有很多状态指示灯，标满了密密麻麻的端口号，在上下两侧各有2排端口，而PLC通常在CPU上不会有这么多端口。这是由于安全控制器的每个输入输出都有特殊的脉冲进行自我错误检测。下面我们来仔细看一下这些端口。
主控制器正面上下两侧共有32个接线端子，这些端子的状态都可以反映在正面3排LED指示灯上，其中A1、A2是24V电源输入接口，B1、B2是24V电源输出接口，T1~T4为测试信号输出接口，I1~I16为16路的信号输入接口，Q1~Q4为信号输出接口, IQ1~IQ4为可配置的输入输出口。在这里要特别说明一下，在T1～T4以及右侧模块上的X1、X2端子上，都可以发出脉冲信号，检测外部的器件是否正常，比如是否有断线或短路的情况发生，并确保安全信号的唯一性，这也是安全控制器所特有的设计。这点在后面我们加电后还会有测试。
除了能够自我检测接线是否正确、接在这些端口上的传感器等外设是否正常外，控制器的Q点晶闸管输出带载能力达到了4A，可以直接带动接触器等大负载设备，而普通的PLC晶体管一般为0.5A。而且，一些输入点可以对运动速度进行监控，比如对一些运动轴，可以用接近开关或编码器来检测运动速度、方向、角度、位移、停止等，而普通PLC要监测一个运动速度，往往需要自己写代码进行计算。
和现在多数PLC一样，这款安全控制器也有SD卡插槽，可以通过SD卡下载程序和存储数据。不过这里的SD卡插槽设计更加安全。SD卡加了盖子，小编烧了不少脑细胞才发现是怎么打开这个盖子的，盖子上有个锁止机构，用来固定SD卡，确保其不会掉出来，也不会被人轻易拿走。控制器的左侧除了扩展通讯用的连接器插槽之外，还有几个定位孔，以确保连接后不会晃动。
另外，这款安全控制器的端口也进行了特殊设计，提供了两种不同的插头，一种是螺丝插头，一种是双层直插插头，插头均有防错设计，如果插错了位置，是无法插入的。
最后，我们从samos PRO的侧面可以看到每个模块的两个侧面都贴了不干胶标签，一侧是模块的型号，一侧是电气原理图，接线图的上方是一个二维码，扫描这个二维码，可以连接到模块对应的网页，这给用户带来了很大的便利，尤其是对采购人员来说，并不需要知道产品太多的信息，直接扫描二维码，即可进行采购，也可下载相关资料、图纸。另外，从后视图可以看到，这款控制器才是采用和PLC同样的卡扣式安装方式，可以安装在标准的DIN轨道上。从仰视图和俯视图可以看到，samos PRO在这两个面上设计有散热出口。
京公网安备 11011202001138号
