通过在 S7-1200/1500 中调用功能块实现 V90 PN 参数的备份及恢复

　　1、概述

　　使用“V90SaveRestore”功能块(FB 38003)可以把 V90 PN 的驱动参数组备份到 SIMATIC S7-1x00 中，之后可以将这些参数传送给驱动，也就是说当更换驱动后可以将备份的驱动参数导入到新的驱动中。

　　“V90SaveRestroe”功能块的内部调用了 SINA_PARA(FB286)以实现对驱动器参数的读写，如图 1 所示。读取到的驱动器参数存储到 PLC 的全局数据块中(图 1 中的 StoreDB)，当替换驱动器后，可以将这些参数从数据块写回新的驱动器中，省去重新调试的过程。而该功能块的使用只能适用于已经完成调试的 V90 PN 驱动器，参数备份或下载的过程大概需要 2-6 分钟，具体时间长短将取决于驱动器中配置的功能模块的数量，例如斜坡函数发生器、基本定位器等功能模块。

　　2、V90SaveRestore 功能块说明

　　在 SIMATIC S7-1200/1500 CPU 中使用“V90SaveRestroe”功能块，可以在循环组织块 OB1 或循环中断组织块(如 OB32)中进行调用，功能块示意图如图 2 所示：

　　通过在“execute”管脚给定上升沿可以对功能块进行触发，功能块触发时将会对所有输出进行复位，可以通过“abort”管脚中断功能块任务，通过“mode”管脚可以设定功能块的任务类型，mode=1 时执行读取驱动器参数任务，mode=2 时执行写驱动器参数任务，读取到的驱动器参数将会存储在“v90storeDB”管脚对应的数据块中(请参考样例程序中的数据块结构)，执行写任务时也将从该数据块中调取参数。当对多个驱动器进行参数备份时，每个驱动器所对应的参数组依靠“hardwareID”(硬件标识符)进行区分，不同驱动器所配置通讯报文的硬件标识符是不同的，硬件标识符的查看方法如图 3 所示(Portal V15 V90 HSP)。

　　3 将功能块集成到项目中

　　本章以 S7-1500+V90 PN 控制器为例，说明如何将 V90SaveRestore 功能块集成到 PLC 项目中，详细步骤如表 3-1 所示。

　　表 3-1 将 V90SaveRestore 功能块集成到 PLC 项目中

　　需注意：如果需要对多个 V90 PN 驱动器进行参数的备份及写入操作，必须是在一个驱动器完成后再进行下一个驱动器的操作，不可同时进行。