1 概述
安装Startdrive 软件后，会在博途软件中自动安装 Drive_lib 库文件，库中包含非周期通讯功能块“SINA_PARA”( FB286)及“SINA_PARA_S”(FB287)，可实现驱动器参数的读/写操作，用户只需要指定参数号、参数下标、以及将要写入的参数值(仅对于写操作)，在执行程序块后，相应的读写操作将自动地执行。
2 通过“SINA_PARA”(FB286)读/写多个参数
2.1 FB286 功能块说明
参数说明：
Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。
ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。
ParaNo：读写参数的数量，范围 1～16。
hardwareID: 硬件标识符。
AxisNo：驱动编号，V90PN 需设置为 2。
Error：出错标志位。 Errorid:返回值。
BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。
DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。
Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。
DiagId:返回值。
2.2 写入多个驱动参数实例通过
FB286 写 P2581(整型)、P29120(实型)两个参数方法如表 2-1 所示。
表 2-1 写入多个驱动参数实例
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