PLC扫描工作方式的特点：
1、特点：集中采样、集中输出、循环扫描
1)集中采样：对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执行阶段或输出阶段，即使输入端状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入(响应滞后)。
2)集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出，在其它阶段，输出值一直保存在元件映象寄存器中。
注：在用户程序中，如果对输出多次赋值，则仅最后一次是有效的，即应避免双线圈输出。
2、优点：提高系统的抗干扰能力。
集中采样、集中输出的扫描工作方式使PLC在工作的大部分时间与外设隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性
3、缺点：响应滞后，降低系统的响应速度。
输入/输出滞后时间又称为系统响应时间。
1)输入模块滞后时间：输入模块RC滤波电路的时间常数，典型值为10ms左右。
2)输出模块滞后时间
继电器型输出：10ms左右;
晶闸管型输出：通电滞后时间约1ms，断电滞时的最大滞后时间10ms;
晶体管型输出：1ms以下。
3)扫描工作方式引起的滞后时间最长可达两个扫描周期。
PLC总的响应延迟时间一般为几十ms。
但由于PLC的扫描速度极快，故对一般工业控制而言，此响应上的滞后完全允许。
注：在中、大型PLC中所需处理的I / O点数较多，用户程序较长，还采用分时分批的扫描方式或中断等的工作方式，以缩短循环扫描的周期和提高实时控制。
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