plc自由口编程处理

　　PLC做主站的时候，不管PLC连接的是单从站还是多从站，主站程序都应该考虑到从站会发生故障，从站故障有两种，一种是有故障，但不影响和主站通讯，另一种是有故障，不能和主站通讯，例如从站掉电，通讯线故障或者从站本身故障导致的不能和主站通讯。

　　对于后者，主站在发送后，从站是不会回复数据的，主站不能等，而应该结束RCV接收状态，然后发送，那么为什么和如何结束RCV接收状态呢?

　　一 为什么要结束RCV接收状态呢?

　　发送指令XMT将数据发送出去就完事，而接收RCV不一样，一次完整成功的RCV过程需要以下步骤：

　　1 使能位：SM87.7=1/SM187.7=1,执行RCV的时候会检查该位

　　2 执行RCV

　　3 等待消息起始条件

　　4 接收信息

　　5 等待消息结束条件

　　6 退出接收状态

　　RCV指令启动后并不一定就接收消息，如果消息起始条件没有达到，那就一直处于等待接收的状态;

　　如果消息始终没有开始或者结束，通信口就一直处于接收状态。这时如果尝试执行XMT指令，就不会发送任何消息。

　　所以要结束接收RCV接收状态后才能执行XMT。

　　二：如何结束RCV接收状态?

　　手册上给出6种结束条件：

　　1.结束字符检测

　　2.字符间计时器

　　3.信息计时器

　　4.最大字符计数

　　5.校验错误

　　6.用户终止

　　方法1:前4种条件在从站发生通讯故障后就失效了，必须要配合用户终止

　　一般执行XMT后，在发送完成中断里执行RCV，同时启动定时中断或者启动定时器或者执行开始间隔时间BITIM，计时时间到复位使能位SM87.7/SM187.7，同时执行RCV，这样结束RCV指令，比如定时中断里发送：

　　LD SM0.0

　　R SM87.7, 1

　　RCV VB0, 0

　　S SM87.7, 1

　　LD SM0.0

　　DTCH 10

　　LD SM0.0

　　XMT VB100, 0

　　方法2：设置：SMB87=16#9C， SMW90/SMW190=0,SMW92/SMW192=x

　　执行RCV指令x毫秒后自动结束接收状态。

　　如果用的是字符中断方式接收信息，那么将中断分离后即可发送

　　DTCH 8

　　XMT VB100, 0

　　用结束字符作为结束条件的时候，如果与设备的通信断了，CPU就会停滞在接受状态，之后的发送也不成功了，通讯也彻底断了。

　　后来别人教我在发送前面用复位SMB87.7结束发送就好了。

　　自由口用RCV接收，接收到的数据总是一部分，不全，反复检查做实验，才发现原来是结束的定时器时间设短了，导致数据没有接收完，RCV就结束了，增大了时间，一切就OK了。

　　刚做自由口编程时，一下载下去，编程软件就无法和CPU通信了，后来打到停止状态，CPU才恢复PPI，可以正常监控，下载了