案例 | 压延机高精度液压多轴同步控制平台

　　压延机高精度液压多轴同步控制平台采用AXC F 2152直接运行Matlab/Simulink算法来控制压延机系统中的泵和阀，通过自动控制调整技术来优化闭环控制系统的性能，调节控制参数以满足压延机高精度液压多轴同步控制鲁棒性和响应时间要求。在该应用中，PLCnext控制器还需要通过EtherNet/IP协议和多个Rockwell控制器建立通信获取实时数据。

　　PLCnext技术可以将Matlab/Simulink模型通过Target for Simulink插件实现代码转换，编程组态软件PLCnext Engineer将生成库文件中的程序集成入工程项目并调用，并在其中建立与其他程序(例如：IEC程序或C++程序)以及I/O数据的端口链接。

　　通过这种方式，可以将Matlab/Simulink模型中的控制算法便捷地导入至PLCnext控制器中，实现Matlab/Simulink模型和IEC61131-3程序实时同步运行。

　　监控模式下，可以在PLCnext Engineer软件中的ModelViewer窗口中查看实时数据。

　　或者，通过Simulink外部模式将控制器输出数据返回Matlab，进行处理统计显示等。

　　压延机Matlab Simulink 仿真模型应用了Simscape Fluid Toolbox中的功能块对液压系统中的泵和阀等对象及特性进行数学建模并设计了优化输出的控制算法。在实际应用中，只需将模型中控制算法的部分生成PLC代码下装至控制器运行验证，并根据实际情况做合理调整。

PLCnext技术应用优势

　　针对压延机传统专用控制器代码封闭，价格昂贵缺点，可以为客户提供根据工艺需求开发代码，具备自主知识产权的开放式平台。仿真设计和实际应用采用同一套Matlab/Simulink控制算法，经过仿真验证的控制算法可以直接应用于实际应用中的控制器程序，既保证了控制逻辑的准确性，又节省了程序开发的时间和成本。