信捷产品在弧形锯加工系统中的应用

　　一、项目介绍

　　1、项目工艺介绍

　　弧形锯是用于切割圆弧木板的机械。机械特点是加工的圆弧半径大，电机负载大。

　　2、项目应用的产品

　　二、控制系统的构成

　　1、系统硬件的构成

　　如图所示，两台步进电机分别控制X、Y轴，利用信捷XCM PLC的圆弧插补指令使X、Y轴配合，走出圆弧轨迹，切刀在工作台上安装的相对距离决定了切刀切出的板材的宽度。

　　2、工艺难点

　　技术难点：

　　1)加工圆弧半径大，XY轴丝杆螺距相差大，配置脉冲率和分辨率有一定的难度，设置不合适，数据计算容易溢出。

　　2)由于电机负载大，电机易失步或过冲。

　　3)回机械原点速度不能太快。

　　4)由于被加工圆弧木板为椭圆，所以不能直接用圆弧插补切割椭圆，否则木板不能被锯透。

　　3、控制方案

　　本方案采用了的运动控制型PLC XCM，它有着高速的指令运算、内置了3路200kHZ的高速脉冲输出、本体支持运动控制指令圆弧插补等、无需另加任何模块、RS232、485两种串口，方便各种上位机监控、强大的外部中断功能为客户大大节省了电气成本。

　　针对以上难点，对于脉冲率和分辨率的设置，我们采取缩小分辨率的倍率的方法，以减小运算数值，防止计算溢出。(比如脉冲率是2400，分辨率是 10000，在设置参数时，将分辨率减小10倍，设为1000，这样单位脉冲数增加了10倍，我们在设置物理量时就相应减小10倍，如设置运行1000毫 米，只需在相应的寄存器里设置100即可)。 为了保证电机不失步或过冲，需要将加减速时间设置长一点，驱动器电流调大(注意，电流调的过大，电机容易发热)。在进行圆弧插补前先进行直线切割，然后再进行圆弧切割，从而解决了直接圆弧切割切不透的问题。

　　在定位运动控制中，回机械原点对于控制精度是十分重要的。而一些机械电机负载大，原点信号只有一个，控制对象是步进电机，没有Z相信号输出，并且回原点要 求快速，这样的情况，传统的回原点方式达不到控制要求。我们的指令中针对这种情况回原点的方式只有旧的ZRN，但内部加减速时间设置不起作用，最后用 DRVZ这条指令，问题得到了解决。