1 引言
石材设备根据工艺不同主要分为锯石机、切割机、磨石机等三大类，和利时LM、LE系列PLC已经在三种设备上广泛应用，目前市场主流配置多采用两套PLC完成系统功能，和利时最新推出LE产品因其高性能，仅一套PLC完全满足系统需求，本文重点讲述和利时LE PLC在磨石机设备上的应用，随着自动化程度不断提高，石材设备逐步向多元化、高效率、精密化、自动化、流水线的方向发展。
在工业环境下，可编程控制器(PLC)已经成为电气控制系统中应用最为广泛的核心装置，和利时最新推出LE PLC不仅能实现复杂的逻辑控制，高精度模拟量采集及处理功能，还能完成各种顺序或定时的闭环控制功能，并且抗干扰能力强、可靠性高、体积小、编程简单、开放性好等功能，同时采用和利时HMI实现更为直观的监视与控制，通过此系统的应用大大降低了用户成本，提高了控制过程中的稳定性、准确性、可靠性，从而实现整个系统运营的经济、合理和高效。
2 树脂连续磨机原理及工艺
设备可以根据用户的需要定制9头、12头、14头、16头、20头的树脂磨盘连续磨机，也可以定制磨抛板材宽度650mm、950mm、1200mm、1600mm、2200mm的树脂磨盘连续磨机控制工程网版权所有，设备使用树脂盘磨盘，气压控制磨盘升降，加压压力的大小可调，摆动式横梁带动磨盘移动，移动速度的高度可调，皮带式送板工作台，皮带运行速度高低可调。
工艺描述：系统前端输送板材控制工程网版权所有，板材随意摆放，通过皮带传送速度可调，经过检测探头，判断石材具体形状及有无缺孔等，记录相关信息，皮带将不同石材输送到每个磨头下端，通过前面检测形状控制每个磨头升降及电机运转，磨头Y轴摆动通过编码器控制摆臂，X轴摆动通过编码器控制输送皮带控制工程网版权所有，每个磨头从第一个到最后一个是由粗磨到细磨到最后抛光排序的，控制重点在摆臂摆幅速度可调且必须平滑，判断出石材形状及缺口后，石材到达对应磨头下方时，磨头必须准确升降否则会损坏磨头。系统运行主画面如图2-1所示
2-1 系统运行主画面
参数设置：系统运行中可以对相关参数进行设置，如图2-2所示
2-2 参数设置示意图
报警信息：系统实时显示现场设备状态及报警信息，方便操作人员及时有效做出相关处理，如图2-3所示
2-3 报警信息示意图
3 系统设计
系统主要以北京和利时公司LE系列PLC为核心、HT7A00T触摸屏、编码器、变频器、执行机构等组成，主要通过数量不等微动开关检测石材形状从而控制磨头升降，编码器控制摆臂，触摸屏进行监视与控制并设置相关参数，硬件结构示意图如图3-1所示。
3-1 硬件结构示意图
PLC硬件配置
以下是20机头树脂连续磨机系统主要配置，PLC硬件配置清单如下：
表 3-1 PLC硬件及点表清单
触摸屏配置
触摸屏采用和利时公司的HT7A00T，实现对PLC控制站的监视与控制，保证了系统的可靠性，实时性，确保监控系统的不间断运行。
4 应用特点
基于LE系列PLC的树脂连续磨机系统具有如下特点：
稳定性、可靠性
系统采用和利时公司LE系列PLC及成熟的配套方案，LE系列PLC主要针对中小型或对可靠性要求高的控制系统，在恶劣的工作环境下仍然可以保证长时间可靠的工作。
经济性
因多机头控制设备系统点数多，精度及响应速度要求高，和利时LE系列PLC一套CPU即可满足多机头设备精确控制，不仅节省了成本，节约了柜内空间，减少了通讯环节，使系统稳定性、综合性价比大大提高。
信息采集及控制
实时、高精度采集经过PLC传送至触摸屏，及时反映现场设备原件状态，手动或自动控制各元件启停，方便设备维护。
画面显示功能
画面显示整个工艺流程及控制环节、系统参数、现场报警信息、石材实时形状等功能。
开放性及保密性
LE系列PLC编程语言丰富，开放的通讯协议，多机互联功能，安全的多级密码保护功能控制工程网版权所有，有效的保护相关设备工艺信息及相关程序
5 结束语
基于和利时LE PLC的树脂连续磨机控制系统的设计与实现，已经投入实际运行，且性能稳定可靠，较好地满足了控制过程中的控制与管理相结合的要求，降低了人员的劳动强度，节约了用户的成本。其系统的安全可靠性和网络互联性方面独到的优越性、友好性以及其自动化程度都达到了先进水平。技术指标也达到了设计要求，LE系列PLC以其高可靠性、易用性很好的完成了此系统的控制任务。
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