1.概述
随着社会的发展，企业人工成本越来越高。为减少企业运营成本、提高效率，客户要求设计一送料机械手设备取代人工拿取冲压件。具体要求为，将冲压件从一个平台抓取到另一平台进行冲压。并且抓取位置通过手动状态调试可以改变。
2.系统硬件配置
本系统采用南大傲拓科技江苏有限公司的NA200可编程控制器作为控制核心，CPU模块选用CPU201-1401。执行机构为2台步进电机，驱动器采用雷赛步进驱动器。
3.软件设置
PLC程序按照所要求工艺流程进行设计，触摸屏程序主要用于过程监控和手动调试。
PLC程序界面：
触摸屏界面：
位置显示画面显示机械手所处位置
参数设置画面设置用来设定步进电机的运行速度和加减速时间
调试状态用来改变机械手的抓取位置
4.小结
本设备采用南大傲拓NA200系列PLC，并配以触摸屏显示，具有易于操作、监控直观的特点，同时也为企业提高了生产效率，节省了成本。
南大傲拓科技江苏有限公司是工业自动化领域的高新技术企业，致力于自主研发生产性能可靠、品质精良、技术先进的前沿工控产品。其主要产品PLC、人机界面、变频器，可为各行各业的客户提供全面的解决方案，公司希望能与更多的客户合作，开发出更多具有自主产权的创新型产品。
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