施耐德电气Modicon M340在装箱包装系统中的应用

　　一：机器说明

　　本机采用包装箱和包装袋灌装产品。在机器的入口处提供箱子和袋子。在出口处，包装箱内装满袋装产品并且重扣。装箱包装系统构成生产线的一部分

　　二：机器的主要功能

　　1. 包装袋输送机：连续检查每个袋子的情况，不合格的袋子将被剔除。

　　2. 包装箱输送机：准备箱子并放好箱子，以填装装袋产品。

　　3. 装箱机：往每个箱子中装填一定量的袋子。

　　4. 完成：合拢已装填好的箱子并封口。

　　三：机器要求

　　性能

　　• 产量140袋/min

　　• 控制器时间周期<10ms

　　• 数字 输入/输出：最少80，最多220

　　• 模拟量 输入/输出：最少15，最多30

　　• 最小2挡，最大5挡速度的传动装置;

　　1挡伺服传动(高性能);最少3挡，最多7档的启动电机

　　安装

　　• 能够整合入生产线中

　　限制条件

　　• 可根据核心设计进一步研发

　　四：最佳方案

　　1 - 保护断路器

　　Multi 9

　　2 - 开关状态电源

　　Phaseo

　　3 - PLC

　　Modicon M340…

　　4 - 以太网开关

　　499 NEH

　　5 - 显示器

　　Magelis XBT GT…

　　6 - 紧急停止按钮

　　Harmony XALK…

　　7 - 直流启动电机

　　TeSys U

　　8 - 伺服传动

　　Lexium 05 / BSH 电机

　　9 - 分离开关

　　Vario...

　　10 - 断路器

　　TeSys GV2...

　　11 - 接触器

　　TeSys D...

　　12 - 变速传动调节装置

　　Altivar ATV71…

　　13 - 外壳...

　　ACM (IP 55) 和 ACP(IP 66)

　　14 - 光电限位开关和接近传感器 Osiswitch,

　　Osiris, Osiprox

　　五：方案的主要优点

　　最佳配置

　　• 小 尺 寸 PLC 采 用 开 放 式 方 案 ， 中 央 处 理 器 中 采 用CANopen 和以太网的内置通信端口

　　• WEB 启用以太网，系统与以太网联网通信项目设计的生产能力

　　• 采用 Unity Pro 设计应用功能并使它们结合以方便机器适应

　　操作容易

　　• 采用 Motion Tree Manager(运动树管理程序)和 MotionBlock Functions(运动块功能)，可在 Unity Pro 内即插即移运动方案

　　简化维护

　　• 通过在 Magelis XBT GT 上显示，可在 PLC 内集中诊断整个配置

　　• 具有故障设备替换功能，包括 CANopen 上的元器件能够

　　方便维修

　　• 过程数据存入可编程控制器后通过访问 Ftp 和内置 Web服务器寻求远程维修