施耐德电气M218在平面贴标机的应用

       在平面贴标机中，M218通过Modbus串口通讯，控制输送带变频器的起停；通过控制发脉冲的频率和个数，控制贴标伺服的速度和运行的距离。

         客户介绍

        
         该客户为广东某机械制造有限公司。公司集开发、设计、生产、制造及销售于一体，累积了多年的技术与经验，专业从事贴标机、灌装机和旋盖机的研发、生产和销售。该公司研发生产了全自动贴标机产品。
         关键词：
         M218、STU855、LXM23+、BCH伺服电机

         工艺简介

         H型全自动平面贴标机主要工艺顺序为：送料－>贴标等2个主要工序。输送带上的光纤传感器检测到有物料来时，伺服电机延时一定的时间启动，输送带变频电机与贴标伺服电机速度同步，当色标传感器检测到标签的边沿时，伺服电机再走一定长停止。其中伺服电机延时时间决定了标签在平面盒子上的位置，需要可调；伺服走定长停止决定了出标标头的位置，需要可调。在整个贴标过程中，两者速度要严格同步，否则会出现拉伸和折曲的现象。每检测到一个物料，出一个标，平均的速度在40米/分，精度为±1mm。

         控制系统要求
         DI：3点
         包括：物料检测信号(光纤快速输入)，标签检测信号(色标快速输入)，急停信号
         DO：1点；
         包括：输送带启动停止
         信号
         1路PTO脉冲输出
         在HTT-CC全自动平面贴标机应用了施耐德电气的整体解决方案。

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         施耐德电气方案

        
         M218通过Modbus串口通讯，控制输送带变频器的起停；通过控制发脉冲的频率和个数，控制贴标伺服的速度和运行的距离。
         人机界面STU855通过ModbusTCP/IP与M218通讯。

         程序设计
         工作方式切换开关：
         HTT-CC型全自动平面贴标机分为：全自动，点动两种操作模式，全自动为正常运行的工作方式，手动用于调试和机械校准的方式。各模式在人机界面上由触摸键自由切换。在自动状态下，选择了“贴标”、 “输送带ON”功能，相应工艺的伺服和输送带会动作。该功能的实现，方便用户调试和试生产。在点动模式下，可单步工作以及单循环一次贴标动作。

         参数设定：
         主要为输送带速度的设定，出标速度显示的是当前的速度，出标速度与输送带的速度保持同步。出标长度控制的是出标标头露出来的长度，一般为3mm，出标位置控制的是标签贴在物料上的具体位置。
         工艺程序简介：
         输送带运行->光纤传感器检测到有物体→伺服延时等待→伺服启动→贴标(同步)→色标传感器检测到标签边沿→伺服走定长停止。
在报警保护方面，伺服电机故障，缺标、普通电机过载故障等检测，用报警汇总表把故障记录下来，方便故障原因查找。故障确认后可按复位键复位。