M218在立式包装机的应用

        客户介绍
        该客户主要从事包装机械产品的研发、制造、服务、累积十余年技术与经验，专业从事食品类，生活用纸、液体类、医药类、盐化类的设计和开发。该公司研发生产了食品行业油炸及膨化食品类，粉末类，炒货类包装机等产品。
        关键词：
        M218、STU855、LXM23、 PTO Movefast

        工艺简介
        1. 整机采用双伺服控制系统。
        2. 横封伺服控制系统，可实现横封封口压力和横封张开行程的自动设定、调节。
        3. 包装形式多样：枕形袋、烫边袋、插角袋、三角包、打孔袋、多连包、多连包半包打孔袋。
        原设计的电气方案
        主要的工艺顺序：放卷，拉膜纵封口热合，横封热合，横切刀成型。
        放卷电机由一个单相220V的交流电机来完成，通过3个接近开关给PLC信号分别来控制电机的启动，停止，和无材料处理。

        该设备的电气由2个750W日系的伺服系统和一个专用的控制板组成2个伺服电机分别控制拉膜长度和封口。通过触摸屏可以任意更改拉膜长度和封口大小。

        动作流程：
        1. 拉膜伺服色标定位，拉膜伺服通过普通程序触发启动，当碰到色标时进入输入点事件中断。
        2 . 当拉膜电机完成定位后，纵封电磁阀开始工作闭合同时横切伺服开始闭合。纵封电磁阀压合时间到达后自动分离。
        其中横切的控制原理是外部位置模式控制在接近压合之处时碰到接近开关后转换到扭矩模式。从而控制压合的力道。
        通过时间延时横切刀电磁阀开始工作，压合时间到达时切刀和横封伺服电机同时分开，进入下一个工作流程。

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        施耐德电气方案

        主要的配置：STU855+M218PLC+2个Lexium23+
        1.拉膜伺服用到了218特有的功能块PTOMoveFast

        这个功能块的特点是色标点直接通过事件来捕捉信号延时在1.1MS。从而达到准确定位。
        2. LXM 23+ 伺服采用直接在PT模式下直接限制力矩来控制压合力道。从而简化了程序和操作步骤，也节约了30MS的时间。

        在触摸屏的设置中也大大简化了原来的设置量，原来需要手动控制电机到零位位置才能设置横切电机的零位。在新的系统中将自动配置零位，只需按动一次启动按钮就能自动识别零位，无需用户去观察控制伺服电机。
        当用户在调试的过程中需要单次运行时，无需从触摸屏操作，直接由操作按钮直接可以实现。
        总结：在一般情况下用户不需要操作触摸屏来对机器进行设置，只需按钮就可以实现对设备的操作，对操作人员的要求大大减低，从而提高了机器的运行率。