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工艺要求：
■ 全程卷径范围内启动停止平稳；
■ 全速度范围内运行平稳，摆杆波动小；
■ 最高速度可达：2500米/分钟；
系统方案：
收线控制采用实时计算实际卷径值，通过卷径的变化修正前馈量，使全程获得准确的前馈，PID调节量可以做到最小，增加系统稳定性。丰富的输入输出控制逻辑可以满足外围控制的需求，使系统更为简洁、可靠。
系统优点：
■ 系统简洁：变频器完全可实现拉丝机的主要电气控制，不需外加控制器；
■ 调试简单：合理的出厂参数可保证适应大部分使用场合；
■ 平稳启动：启动逻辑控制和卷径计算功能，保证在任意卷径下能平稳启动；
■ 全程稳定：两组PID参数可以保证全程摆杆控制效果稳定；
■ 批量应用更方便：参数拷贝功能使批量应用更为方便快捷；
■ 高低档切换：具有高速/低速档位切换功能，满足中拉机的要求；
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