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易能EDS1100系列产品在拉丝机上的应用

2007年12月07日

一、拉丝机特性简介

拉丝机属于冲击性负载特性,要求起动转矩大,低速满转矩输出的特性,同时要求多台高转速精度比例联动控制,驱动装置特性要求较高的负载.

二、EDS1100拉丝机专用变频器的特点

易能EDS1100系列产品适合使用在拉丝机负载的使用,

在多台比例联动使用时可以要求共用直流母线方式控制,

节电效果更好.其主要特点如下:

1．卷径自动计算，保持收线的线速度与主机同步；

2．内置PID控制器，保持收、放线张力恒定；

3．多台比例联动可以设计成共用直流母线,不必增加制动装置,

可以快速停机；

4．转速精度高,具有滑差补偿功能；

5. 拉丝机启动时，平滑启动，保持启动时不断线。

在拉丝机运转的过程中常有电动机与发电机负载特性发生,而在电动机负荷时电机的滑差为正,并随负载率变动;反之,当负载为发电机特性时,电机的滑差为负,意即超过同步转速,其负值与发电特性大小成比例;因此无法高精度比例联动控制.
采用易能EDS1100系列变频器(拉丝机专用型)则不管驱动电机为发电机或电动机特性其滑差均为定值不变(滑差补偿功能),因此可以得高精度比例联动运转.

三、易能EDS1100拉丝机专用变频器在拉丝机上的应用和设置

改造接线图

功能代码	功能名称	出厂值	设定
F0.02	运行命令通道选择	0	2
F0.03	运转方向设定	00	10
F0.08	加速时间1	20.0	2.0
F0.09	减速时间1	20.0	2.0
F0.10	上限频率	50.00Hz	90.00
F2.00	模拟滤波时间常数	0.20s	0.20
F2.22	加速时间4	20.0	150.0
F2.23	减速时间4	20.0	150.0
F3.00	闭环运行控制选择	0	5
F3.01	给定通道选择	1	1
F3.02	反馈通道选择	1	1
F3.03	给定量数字设定	0.00	0.00
F3.04	最小给定量	0.0(%)	0.0(%)
F3.05	最小给定量对应的反馈量	0.0(%)	0.0(%)
F3.06	最大给定量	100.0(%)	100.0(%)
F3.07	最大给定量对应反馈量	100.0(%)	100.0(%)
F3.08	比例增益KP	0.050	0.050
F3.09	积分增益KI	0.050	0.050
F3.10	微分增益	0.000	0.000
F3.11	采样周期T	0.10s	0.10s
F3.12	偏差极限	2.0(%)	2.0(%)
F3.13	积分分离PID阈值	100.0(%)	100.0(%)
F3.14	闭环预置频率	0.00Hz	0.00Hz
F3.15	闭环预置频率保持时间	0.0s	0.0s
F3.16	卷径计算死区范围	0.50	0.50
F3.17	卷径加速计算范围1	2.0	2.0
F3.18	卷径加速计算范围2	2.5	2.5
F3.19	卷径加速计算范围3	3.0	3.0
F3.20	卷径加速计算范围4	3.5	3.5
F3.21	卷径计算时间间隔	200~1200	200~1200
F3.22	平滑启动时间	12000	12000
F3.23	平滑启动时PID/PD选择	1	1
F3.24	保留
F3.25	保留
F3.27	闭环调节特性	0	0
F3.29	PID调节后增益K2	100	30
F3.30	故障继电器TA,TB,TC功能选择	15	15
F3.31	收卷输入增益K1（即收线机与主机空径传动比）	100	收线机与主机空径传动比
F5.10	开路集电级输出端子OC1输出设定	0	0
F5.15	FDT1(频率水平)电平	10.00Hz	3.00Hz
F5.16	FDT1滞后	1.00Hz	0.50Hz