PID温度控制的PLC程序设计

温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内,然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中,将详细讲叙本套系统。

系统组成

本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。

触摸屏画面部分数据监控栏内所显示的002代表现在的温度,而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个,分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。

比例带:DM51

积分时间:DM52

微分时间:DM53

滞后值:DM54

控制周期:DM55

偏移量:DM56

数据刷新:22905

lPLC程序部分

002:PID的输入字

102:PID的输出字

[NETWORK]

Name="ActionCheck"//常规检查

[STATEMENTLIST]

LD253.13//常ON

OUTTR0

CMP002#FFFF//确定温控单元是否完成初始化

ANDNOT255.06//等于

OUT041.15//初始化完成

LDTR0

AND041.15

OUTTR1

ANDNOT040.10//不在参数设置状态

MOVDM0050102//将设置温度DM50传送给PID输出字

LDTR1

MOV002DM0057//将002传送到DM57

[NETWORK]

Name="SettingStart"//设置开始

[STATEMENTLIST]

LD253.13

OUTTR0

AND229.05//触摸屏上的开始设置开关

DIFU080.05//设置微分

LDTR0

AND041.15

AND080.05

SET040.01//开始设置标志位1

SET040.10//开始设置标志位2

[NETWORK]

Name="Poportion"//比例带设置

[STATEMENTLIST]

LD040.01

OUTTR0

ANDNOT042.01

MOV#C110102//读输出边与输入边的比例带

CMP002#C110//比较输入字是否变成C110

AND255.06//等于

SET042.01//设置比例带标志

LDTR0

AND042.01

MOVDM0051102//将比例带的设定值写入输出字

CMP002DM0051//是否写入

AND255.06

RSET040.01//复位标志1

RSET042.01//复位比例带标志

SET040.02//向下继续设置标志

[NETWORK]

Name="Integral"//积分时间设置

[STATEMENTLIST]

LD040.02

OUTTR0

ANDNOT042.02

MOV#C220102//读输出边与输入边的积分

CMP002#C220//比较输入字是否变成C220

AND255.06

SET042.02//设置积分标志

LDTR0

AND042.02

MOVDM0052102//将积分的设定值写入输出字

CMP002DM0052//是否写入

AND255.06

RSET040.02

RSET042.02

SET040.03//向下继续设置标志

[NETWORK]

Name="differential"//微分时间设置

[STATEMENTLIST]

LD040.03

OUTTR0

ANDNOT042.03

MOV#C330102//读输出边与输入边的微分

CMP002#C330//比较输入字是否变成C330

AND255.06

SET042.03//设置微分标志

LDTR0

AND042.03

MOVDM0053102/将微分的设定值写入输出字

CMP002DM0053//是否写入

AND255.06

RSET040.03

RSET042.03

SET040.04//向下继续设置标志

[NETWORK]

Name="Hysteresis"//滞后值设置

[STATEMENTLIST]

LD040.04

OUTTR0

ANDNOT042.04

MOV#C440102//读输出边与输入边的滞后值