埃莫科普 | Elmo如何成就更好的伺服性能？

新年新气象，小莫科普课堂又准时与大家相约啦!在2025年的第一堂课中，小莫将带大家详细了解EASII软件中的2000:1电流动态范围以及电流增益调度功能。大家都知道，电流环的精度和响应速度对整个伺服系统的性能至关重要，那么这两个功能是如何为伺服系统的性能强势加码的?快随小莫开启今日的学习之旅。

2000:1电流动态范围

Elmo的智能伺服驱动器具有极高的电流(扭矩/力)分辨率和宽电流动态范围环路。为要求苛刻的应用提供理想的解决方案，并且性能卓越。

Elmo伺服驱动器可提供：

● 流畅出色的性能

● 高精度

● 低速和低扭矩/力操作与“锋利轮廓”相结合

● 敏捷的高加速/高减速动作

无论伺服电机处于位置、速度还是电流模式，伺服系统中最重要的控制环都是电流/转矩控制器。通过电流动态范围，您可以在所有伺服模式下获得最佳的电流分辨率和较高的伺服性能。

例如高速/低速要求：

低速电流≈50mA，而在加速和减速时，驱动器的电流为100A(扭矩动态范围>2000:1)。100A 伺服驱动器在50mA(100:2000)时仍能发挥全部性能，正如Elmo的Gold Drum伺服驱动器所展示的那样。

Elmo 的 Gold Drum 高密度伺服驱动器适用于低功率电机

设计特点：

● 动作流畅，抖动少

● 电机性能出色

● 单伺服驱动器支持多种电机功率

● 高功率伺服驱动器驱动低功率电机

● 提高速度/扭矩性能

电流增益调度

直流电源电压在运行过程中变化较大。例如，由于电源输出阻抗的原因，它在大电流时会减小，而当电机充当发电机时，它在制动时会增大。这些变化可能导致性能低下、电机过度磨损和其他问题。

Elmo提供自动电流增益调度，以补偿直流母线电源的变化。即使母线电压变化迅速，补偿算法也会更新电流控制器，以保持环路性能稳定。

启用电流增益调度功能之前：

启用电流增益调度功能之后：

设计特点

● 直流母线电压经过滤波处理，避免电流环参数变化过快。

● 使用可配置带宽的简单低通滤波器。

（来源：Elmo埃莫运动控制）