item 干货 | 无人驾驶运输系统——内部物流的革新者

2024年09月12日

随着这些系统的不断发展，它们在全球众多应用中也慢慢脱颖而出。但是，要实现高效的物料流，外围设备与运输系统都很重要。首先，我们要搞清楚一个问题：什么是无人驾驶运输车辆(DTV)、自动导引车(AGV)、无人驾驶运输系统(DTS)以及自主移动机器人(AMR)?现在出现了很多不同的术语，不过它们的核心都是通过机器人技术实现过程自动化。在 item，我们统一称之为移动式机器人。还有一个概括性的通用术语—— “ 无人驾驶运输系统(DTS)”，它是一种使用 “ 无人驾驶运输车辆(DTVs)” 运输物料和货物的系统。不过，无人驾驶运输车辆也分不同的种类。首先是自动导引车(AGVs)。自动导引车是一种由轨道引导的运输系统，也就是说它们的运输路径已预先确定，且不会改变。当遇到障碍物时，自动导引车会自动停止。在处理运输任务时，自动导引车的优点是具有极高的效率和可靠性。但是，如果流程发生变化，就需要大费周章地重新配置既定的运输路径。

相比之下，自主移动机器人有所不同，它无需激光或钢丝引导系统等额外的基础设施。它没有固定的运输路径，而是根据预加载的环境规划图自动配置运输路径。要实现这一点，就要借助于同步定位和地图构建(SLAM)技术。要确定当前的运输任务应该使用自动导引车还是自主移动机器人，主要取决于应用、运行环境以及物流规划。不过，德国工程师协会(VDI)自动导引车技术委员会之前发布的刊物中也采用了相似的定义。

因此，自动导引车和自主移动机器人之间的界限也越来越模糊。究竟如何区别自主移动机器人和自动导引车，德国 SAFELOG 公司董事总经理 Mathias Behounek 分享了他的看法。在他看来，自动导引车和自主移动机器人在技术上几乎没有区别，都有或多或少的自主功能。两者区别的决定性因素是谁的自主程度更适合当前的应用。

1、无人驾驶运输系统的优势

在内部物流的各种应用中，随处可见自动导引车和自主移动机器人的身影。无人驾驶运输系统具有极高的灵活性和适应性，能承担各种各样的运输任务。它们尤其适合对速度、精度和可靠性具有极高要求的自动化流程。

其它优势包括：

提高效率：自动化流程可弥补技能短缺造成的人员缺口。而且，它能灵活应对需求高峰。

缓解员工压力：运输系统承担了人类工作中重复且繁重的运输过程，为负责仓库和拣货的员工提供支持。

持续可用性：无人驾驶运输系统可以全年无休地工作。

极高的适应性和灵活性：运输过程可扩展，因而能快速调整，从而适应日常波动和季节性高峰的需求。

出色的过程可靠性：严格遵守流程，确保工作流程稳定可靠。避免在订单分拣、材料供应和货物运输过程中出现错误。

提高透明度：明确定义流程，确定优化的潜力。

推动健康和安全：减少叉车事故和运输损坏事件。

2、成功整合无人驾驶运输系统

如何选择移动式机器人(及其制造商)取决于一系列因素。除了现有的空间，还有运输材料的尺寸和重量、物料流以及其他各种因素，都必须考虑在内。并且在此之前，我们要认真分析在自动化流程中使用无人驾驶运输系统需要满足哪些要求。德国工程师协会(VDI)指南 2710 和 2510 中包含了重要的规划信息。关于安全信息，请参考德国工程师协会(VDI)“ 自动导引车安全标准 ” 状态报告。

无人驾驶运输系统具有极高的灵活性和适应性，因此能承担各种各样的运输任务。

要想成功整合自动运输系统，员工和专业部门必须尽早参与，这是一个基本要求。此外，还需要有良好的无线局域网(WLAN)信号，以确保运输车辆与控制中心的通信顺畅，当然还要有合适的运输路径。地板的种类也很重要，它是确保材料运输安全平稳的关键，而且运输路径必须保持整洁干燥。

成功整合的关键是员工和专业部门要尽早参与。

最后，选择合适的外围设备也很重要，因为它能确保系统安全可靠地运输各种产品和零部件。这不仅包括指定的转运工位，还包括所有的运输辅助设备。

3、标准化和灵活性的完美结合

要想安全运输欧式托盘、网箱、欧式料盒或货架，需要对运输系统的设计进行定制。但是，如何才能满足各个无人驾驶运输系统制造商的特定要求呢?我们将标准化的底座推车与可定制的上部结构相结合，为各种应用提供智能解决方案。这不仅大大降低了运输任务自动化的项目规划支出，还提升了运输系统的灵活性——因为上部结构(也称为 “ 顶部模块 ” )可根据相关要求进行定制和随时修改。

* item 底座推车适合各个制造商生产的无人驾驶运输车辆

4、带顶部模块的底座推车适合各种内部物流任务

现在，让我们回到之前的问题——生产无人驾驶运输系统的制造商有很多。它们的移动式机器人在传感器、尺寸和对接机制上都有所不同。我们推出的全新运输解决方案以底座推车为基础。底座推车有多种设计和型号，是根据知名制造商采用的具体规格而定制的，因此能满足无人驾驶运输车辆制造商的特定要求。这样就能避免覆盖运输车辆的传感器技术，并确保运输车辆安全地执行各种功能。

现在，各种上部结构都能轻松地安装在底座推车上。欧式托盘的尺寸就是底座推车与顶部模块之间接口的大小。所有的顶部模块都采用装配组件系统，可根据特定的要求灵活调整。比如，多层结构的拣货支架、小型周转箱运输装置以及完整的组装结构都可以轻松安装。如果需要，顶部模块也可用螺钉直接固定在移动式机器人上。除此之外，上部结构还可以全部定制。item 机器人产品经理 Hannes Fröhlich 表示：“ 我们为用户提供精心设计的解决方案，让它们的设想成为现实。应用案例可通过 item Engineeringtool 在线工具直接订购或进行微调。这意味着，我们的客户可以快速获得相应的解决方案，满足其无人驾驶运输系统的需求。”

底座推车和顶部模块的完美结合不仅降低了项目规划支出，还提高了灵活性。