汽车行业作为自动化集中度最高的制造行业之一，其智能化发展已成为不可逆转的趋势。近年来，生产制造行业“无人化”、“省人化”的需求不断上升，汽车行业也因此开启加速状态。
NEV(新能源汽车)行业应用专题将为您介绍欧姆龙在整车、NEV主要部品(电机)领域的相关案例。
整车系列 04：减速器壳体上下料省人化
减速器上壳体自动合装，从工装抓取上壳体，下壳体由 AGV 输送到工位边，实现自动合装。
课题
■ 壳体上料前，需确实垫片是否掉落
■ AGV 搭载下壳体，合装精度要求 ±1mm 以内
■ AGV 到位停止的精度不足，包含线性偏差和角度偏差
■ 现场空间有限，且人员作业空间与机器人有交叉
解决方案
■ 通过图像处理系统 FH 系列，实现垫片掉落的精密测量
■ 欧姆龙协作机器人具备 Landmark 空间 3D 定位功能，实现精准合装
■ 欧姆龙移动机器人具备 CAPS 精准对位功能，实现零误差的到位停止精度
■ 欧姆龙协作机器人可设定专属“协作模式”，实现人机的高度协同作业
实现效果
■ 检出率=100%
■ 定位精度≤±1mm
■ TM协作机器人自带视觉，降低系统集成成本
（来源：欧姆龙工业自动化资讯号）
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