精确定位，缩短了船舶装卸时间;
采用PROFINET高速总线，减少50%的信号延迟;
选件模块，配置灵活性。
概述
什切青港是波兰重要的货运港口，是海、陆、河运输的枢纽。港口集装箱码头上的起重机驱动来自Control Techniques 的高性能交流驱动器Unidrive M和直流驱动器Mentor MP。
挑战
2015年，港口的一些设备需要进行自动化改造。作为其中的一部分，DB港什切青集装箱码头的起重机，计划进行彻底的电气和机械改装。
波兰自动化承包商Apator Control被选为服务商。
解决方案
Apator从Control Techniques中选择了高性能交流驱动器Unidrive M和直流驱动器Mentor MP。
新的驱动器安装在桥架、小车架和吊挂系统中，而其余的电气系统则集成在一起，通过PLC控制运行。
桥式起重机的八个电机由Unidrive M600控制。带有小车驱动装置和液压吊具起升控制装置的新机柜已安装在起重机顶部的机房中。
Mentor MP直流驱动器负责为将集装箱从船到岸的移动车供电和驱动。升降机的两个电机提升集装箱吊具。
为了确保升降机同步工作，绝对编码器已内置于电机中并连接到PLC。
通讯系统已经被PROFINET总线所取代。
优势
01、Apator 通过在起重机上建立三个可视化监控站(分别位于操作员驾驶室、机房和地面)，提高了操作员的易用性。
02、整个起重机控制系统也进行了现代化改造， 增加了无线电控制。
03、绝对值编码器的使用使吊具位置的控制更加精确。因此，即使集装箱在卸载过程中由于负载分布不均匀而倾斜，操作员也可以将其设置为完全平行。这减少了船舶装卸时间。
04、PROFINET总线采用柔性光纤，非常适合使用此类设备的安装。PROFINET使原通讯系统的信号数量减少了50%以上。
（尼得科CT）
京公网安备 11011202001138号
