法国BFR Systems集团一直在寻找能够支持其设备未来发展的自动化与运动控制解决方案，借助ctrlX AUTOMATION，他们终于达成所愿。BFR Systems选择在一台标准的三角式机器人(未预装控制系统)上集成我们的自动化系统与运动控制方案：包含电机、伺服驱动及控制系统在内的一套完整的应用，将自动化与机器人控制整合于单一系统，极大地简化了设备架构，节省了宝贵的开发与调试时间。
走近BFR Systems集团
法国BFR Systems集团拥有六十五载深厚积淀，是业内享有盛誉的交钥匙解决方案专家，专注为日用消费品的生产、包装与监控提供从单机设备到整线的全套方案。
BFR Systems起初深耕于农业食品领域，如今已将业务重心拓展至化妆品、个护及家居产品市场。公司最新推出的机器人拆垛单元，正是为这些市场量身定制。它能批量抓取散乱的瓶体，并精准地逐一放置于传送带上，为后续的灌装机稳定供料。这一设计淋漓尽致地体现了集团的核心理念：打造标准化的优化方案，同时赋予其高度灵活性，以满足不同客户的独特需求。其中一大创新亮点，便是通过设备的可编程逻辑控制器(PLC)直接控制机器人，此举可带来诸多效益。
兼具多功能性与操作便捷性的机器人方案
传统的拆垛单元多采用纯机械结构来抓取、引导和定位塑料瓶罐。BFR Systems则另辟蹊径，选用三角式机器人逐个抓取料仓中的包装物，并将其移送至传送带。这背后是深思熟虑的战略选择。
BFR Systems业务发展总监Thierry Fouré解释道：“我们之所以选择机器人方案，是因为它相比纯机械方案，在灵活性和易用性上拥有两大无可比拟的优势。该设备无需更换任何模具，即可轻松适配不同型号与形状的瓶罐。”
单一控制系统：实现运动控制的“大道至简”
该设备的另一大创新，在于其所有的运动控制均由单一控制系统完成。博世力士乐应用工程师Nathanael Briand解释道：BFR Systems选择在一台标准的三角式机器人(未预装控制系统)上集成博世力士乐的自动化系统与运动控制方案。博世力士乐为其提供了电机、伺服驱动及控制系统，构建了一套完整的应用。
这一选择的初衷，正是为了追求更高的效率。因为BFR Systems开发的设备与生产线中，往往需要集成大量机器人。这种“统一控制”的架构，不仅能从根本上缩短开发周期，更能灵活适用于任何运动学类型的机器人。
BFR Systems自动化服务负责人Olivier Lecorre解释道：“将自动化与机器人控制整合于单一系统，极大地简化了设备架构，为我们节省了宝贵的开发与调试时间。博世力士乐的控制系统帮助我们实现了最优的运动轨迹。这一点至关重要：我们需要的是高度优化、流畅且尽可能平稳的运动控制，这正是防止瓶罐掉落的关键。”
ctrlX AUTOMATION平台，赋予设备持续进化的能力
总体来说，该方案具有以下突出优势：
● 基于实时Linux内核的应用程序构建功能，采用与智能手机相同的工作原理
● 支持多种编程语言开发，包括传统自动化语言到Python、C++、C# 等高级语言
● 提供安全的物联网(IoT)连接功能
Nathanael Briand解释道：通过我们的ctrlX AUTOMATION平台，设备制造商可以轻松实现用户生产数据记录、诊断与远程维护，甚至能将设备无缝对接到MES系统。
Olivier Lecorre总结道：“对我们而言，让设备实现互联、创建定制化的控制面板，并提供无需额外硬件的远程维护，这些能力至关重要。ctrlX AUTOMATION的开放环境，与我们构建完整、模块化且动态的产线，以满足客户需求的开发理念不谋而合。这也正是我们选择博世力士乐的根本原因。”
（博世力士乐自动化）
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