行业应用案例 | 探索星辰！Elmo如何驱动精准天文观测？

千百年来，人类对宇宙的探索从未停歇。从肉眼观星到光学望远镜，再到射电望远镜、中微子望远镜……观测手段不断演进。如今，专业级天文望远镜已能实现毫米级清晰成像，让遥不可及的星辰近在眼前。

美国 PlanWave™ Instruments是一家专注于高端天文望远镜及光学机械系统设计制造的企业，以其革命性的光学设计闻名。其产品广泛应用于夜空拍摄、目视观测、卫星追踪等多种场景，服务于全球科研机构、高校及高端天文爱好者。

支撑PlanWave™ Instruments望远镜与安装平台实现高精度、高速度与强大动力表现的，正是来自Elmo的Platinum Twitter驱动器。

精准快速，响应迅捷

Platinum Twitter驱动器的精准快速来源于其采用的纳米级分辨率编码器及EtherCAT总线通讯技术，纳米级分辨率编码器结合多变量自适应控制算法，可实现微秒级实时调整;EtherCAT总线通讯，循环时间可低至100μs，实现高同步性，抖动极小，接近零延迟，能快速响应控制指令。

此外，该驱动器采用先进的抖动抑制技术，通过谐波补偿算法，将静止位置波动控制在极微小范围内，进一步保障了运动的精准与稳定。

安全可靠，动力强劲

除了精准与快速，Elmo驱动器在功能安全性和动力方面同样表现出色。Platinum Twitter驱动器尺寸仅为35x30mm，高度集成，可以大幅节省安装空间。该款驱动器虽然体型小巧，却可提供最高5600W的连续功率，动力强劲。

在空间有限的天文观测环境中，设备的安全性甚至关乎人身安全，Platinum Twitter已通过 IEC 61800-5-2(SIL-3, Cat.4 PL-E)及 EtherCAT FSoE 安全认证，符合国际功能安全标准，确保设备在运行中的高可靠性与安全性。

对于为何选择Elmo?

PlanWave™ Instruments 在欧洲的独家经销商，德国 Baader Planetarium 的销售工程师 Linus Niekamp 表示：“Elmo帮助我们实现了望远镜系统所需的快速与精准。其产品矩阵涵盖多种电压与功率选项，总有一款能够满足客户需求。”

（来源：Elmo埃莫运动控制）