Elmo粉丝：小莫小莫，听说你们之前接了一个很硬核的医疗项目?是给心脏成像扫描仪的成像系统设计的运动控制解决方案?
小莫：是滴，客户觉得这方案很NICE!那可是一个相当有挑战的项目!
Elmo粉丝：怎么有挑战了，快细细道来。
小莫：这个项目可要同时攻克 "速度+空间+标准" 三大关卡!内容有点长，听我慢慢道来~~~具体情况是这样的!!!
这家医疗企业产生的心脏成像扫描仪有9个准直镜沿旋转轴排列，以特定角度扫描目标，第10个轴负责沿角度方向移动准直镜底座，确保与人体目标精准对齐，所有扫描运动均在设备内部完成，对机械集成与运动控制精度要求极高。
项目要求：
要求成像系统在2分钟内完成门控电路心肌灌注断层显像，成像速度和质量实现双升级。
● 成像速度提升——缩短扫描周期;
● 成像质量升级——减少运动伪影，提升图像分辨率。
项目挑战：
● 从命令发出到图像采集的40毫秒内，需完成所有镜头的精准移动与稳定控制;
● 设备内部空间狭小，需以最少接线完成机械集成;
● 医疗环境对EMI(电磁干扰)要求严格，解决方案需符合相关国际标准。
Elmo联合应用解决方案
Platinum Whistle数字驱动器+Platinum Maestro运动控制器尺寸紧凑、高效控制、符合标准。
Platinum Whistle 数字驱动器
● 尺寸紧凑，可以在机器接口限制内集成;
● 9个WHI-1/60 伺服驱动器用于移动准直镜的基座角;
● 一个 WHI-5/60 伺服驱动器用于移动准直镜底座的基座角。
Platinum Maestro运动控制器
● 通过CANopen通信与10个Whistle伺服驱动器通信;
● 心脏成像系统的PC机用于使用TCP/IP 通信，向Maestro发出命令;
● 制造商工程师无需使用扫描仪板载处理器，处理CANopen 通信或运动控制过程。
项目成果
● 速度升级：成功将单次扫描动作响应时间控制在40毫秒内，最终实现2分钟内完成门控显像检查，运动解决方案与机器运动快速集成，加上先进软件，缩短上市时间。
● 质量升级：精准的位置控制与运动稳定性减少了扫描过程中的位移偏差，结合抗干扰设计，图像分辨率大幅提升。
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（来源：Elmo埃莫运动控制）
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