高扭矩 · 高耐久性赢得市场信赖!
为西兰花智能分拣收割机的研发提供核心支持
近年来，日本农业面临着因老龄化导致的农业人口减少和粮食自给率下降等诸多问题。日本农林水产省以提升生产力、解决劳动力不足、实现可持续农业为目标，推动智能农业的普及，并在此框架下启动了“智能农业实证项目(2019年度起)”。林工程株式会社(以下简称林工程)自2022年度起作为研究团队的一员参与该项目，致力于“西兰花智能分拣收割机”的研发与制造。
项目背景说明
*本项目根据生物系特定产业技术研究支援中心(简称：生研支援中心) 的“战略性智能农业技术开发与改良计划”(项目编号：JPJ011397)进行实施。
什么是西兰花智能分拣收割机?
西兰花的收割作业不仅需要切割外叶和茎，还需逐一检查每株的花蕾大小以判断最佳收获时机，耗时耗力。林工程开发的“西兰花智能分拣收割机”通过AI视觉系统自动识别花球成熟度，实现从采摘到茎叶处理的全程自动化。
该设备旨在将人工收割所需的时间减少80%，从而提高效率。
减速机采用前的技术挑战是?
“我们一直在寻找能够承受大负载、具有高耐久性减速机。”——林工程
在开发初期，我们采用了两家海外制造厂和日本国内制造厂的减速器进行开发。但是，在有凹凸的田地里行驶或将收割机装载到运输用卡车上时，减速机承受了巨大的负荷，导致减速机提前损坏了。另外，也出现过电机过载的问题，无法获得足够的扭矩，导致无法行使等问题，开发陷入了困境。
因此，我们正在寻找一种不仅能产生驱动履带所需的大扭矩，并且能稳定地持续工作的高耐久性减速机。
采用的产品：齿轮头RD2系列(RDP-080E)
在工业机器人的关节中拥有高市场份额的“精密减速器RV™”与电机连接部件一体化的齿轮头产品。RD2系列为了满足各种各样的需求，除了3种输入类型(直接输入型、直交输入型、传动输入型)之外，还有中实、中空两种结构。在本案例中，采用了传动输入的中实型(RDP-080E)，结构紧凑不损害设计的自由度，且满足高扭矩和高耐久性的需求。
采用RD2系列的理由是什么?
“高扭矩×结构紧凑是决定采用的关键”
由于接连发生的减速机破损，开发并不顺利。在2023年9月举办的国际物流综合展上，注意到了本公司展位上RD2系列。当时，除了本公司以外，没有找到满足要求规格的产品，由此便迅速开展了RD2系列的选型讨论。并且，了解到纳博特斯克产品长期以来在各种各样的制造领域被采用。RD2系列不仅可以满足客户要求的技术规格，还对耐久性和安全性有保障，最终决定采用。
另外，林工程公司的代表对本公司销售的处理态度表示肯定。“虽然我们是小公司，设备数量也不多，原本以为会被拖延处理，但贵公司对收割机表现出兴趣并迅速做出了回应，给我们留下了良好的印象。”——林工程公司的代表回忆起当时的情景。
RD2系列采用后的客户反馈是什么?
“产品手册规格无误，耐用性之高令人吃惊。”
采用RD2系列之后，消除了扭矩不足的问题，设备可以稳定行驶。“与开发初期引入的两家减速机相比，RD2系列的运行时间是其5到10倍，且未出现任何损坏或故障”，其耐用性得到了高度评价。随着以RD2系列引入为首的一系列收割机改良工作的推进，试验机的基础部分已顺利完成。目前，正在推进量产原型机的制作，以实现2028年度的销售目标。
此外，与收割机配套使用的西兰花运输台车的开发也在进行中，也在考虑引入RD2系列产品。
能够参与这一为农业未来做出巨大贡献的项目，并提供纳博特斯克的产品，我们深感荣幸。未来，我们将继续致力于产品开发和技术革新，以解决客户在各个领域遇到的问题。
(西兰花智能分拣收割机示意图)
来自纳博特斯克负责人的感想
初次与林工程会面是在2023年的国际物流综合展上。当时，他们对展出的减速机表现出兴趣，并在之后专门来访进行商谈。当时，他们使用的是其他公司的减速机，在试制阶段多次损坏。
我们认为，我司的“精密减速机RV™”凭借其刚性和耐久性，一定能满足他们的需求，因此细致地听取了他们的规格要求，并提出了相应的型号建议。最终，该型号得以适用，并为收割机的行驶性能提升做出了贡献。对我司而言，这次合作在案例较少的农业领域获得采用，感到十分欣喜。
我们的产品能够为社会问题的解决贡献力量，同时拓宽了产品的应用范围，对此我们深表感谢。(营业担当)
纳博特斯克旨在为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。
今后，纳博特斯克也会再接再厉为客户着想，本着客户的需求继续开发新的产品阵容。
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关于纳博特斯克
纳博特斯克集团下属的精密机械公司是精密摆线针轮减速机制造商，生产高性能减速机、中空轴减速机等各类高精尖产品。其生产的精密减速机具有高扭矩、高刚性、高耐过载冲击荷载能力，兼有高精密和超低的背隙。上海纳博特斯克(Nabtesco)传动设备有限公司是2013年由上海机电股份有限公司和日本纳博特斯克株式会社出资共同成立的一家面向中国市场提供精密减速机RV™产品及其技术服务的合资公司。总部设立于中国上海，在广州等多个城市设有销售办公室。
目前，纳博特斯克的精密减速机RV™产品已在汽车生产、机床、半导体制造、食品工厂、医疗设备、搬运设备、检测设备等领域广泛应用。
纳博特斯克作为精密减速机RV™产品的创立者，致力于不断地产品创新，并始终坚持用独到的传动技术，为工业自动化产品提供安全、可靠、方便使用的高品质产品。以 “强力，细致，灵敏，站在产品制造前沿”为驱动，依靠已有的技术和知识，并进一步加强对本土客户的技术服务能力，帮助客户提升生产效率，降低综合成本，创造更高价值。
“上海纳博特斯克传动设备有限公司顺利通过国家机器人检测与评定中心(广州)的CR认证，获得了国内首张行星摆线减速器CR证书，具有代表性意义。”
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（来源：纳博特斯克）
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