医疗机器人领域迎来新星!Stereotaxis 凭借独特视角和敏锐洞察，正在悄然改写行业规则。他们深入一线，倾听医生和医院的真实需求，以开创者的勇气打造全新血管微创手术机器人。全新推出的 Genesis 机器人系统更是让人眼前一亮 - 精准度和安全性双双突破天际，为患者带来前所未有的治疗体验。在这个巨头环伺的赛道上，Stereotaxis 用创新精神与实干态度，正在书写属于自己的传奇篇章。
挑战突破传统心脏导管手术
治疗危险的心律失常的传统方法是心脏射频消融术，即借助 X 射线可视化技术手动将电极导管送至特定位置。这种相对坚硬的导管由外科医生通过手柄直接引导，无法充分实现灵活导航、精准定位和稳定操作。Stereotaxis 构想并设计了一项新兴技术，将会彻底颠覆原来的“推入到位”方法。
精准导管导航背后的挑战
该公司已开始着手打造一套系统，此系统采用自动定位的精确磁铁，能够通过导管尖端将更为柔韧的导管直接自动引导至特定位置。借助这种技术，外科医生就可以在一间单独的无辐射控制室中更好地控制导管。这套新型系统可以更快、更有效地完成手术，并且大幅降低不良事件的发生率。这种柔性的尖端引导导管还可以被轻松引导至以往无法到达的部位，为没有其他备选治疗方案的患者带来福音。
要设计出这款复杂的手术机器人，一个主要的挑战是精确定位大型磁铁的同时避免磁场产生潜在干扰，否则可能会扰乱控制机器运动控制的电子信号。
解决方案
伺服电机的完美应用
要实现重型磁铁的平稳精确定位，就需要高转矩密度的紧凑型伺服电机。反馈设备需要在强磁性环境中可靠地运行。而优化这种独特的应用方案，需要一支高度专业化的制造团队和协同工程专业知识。当其他运动控制技术提供商无法满足这些需求时，Stereotaxis 向科尔摩根在当地的合作伙伴与分销商 Guide Automation 寻求帮助，以帮助确定和满足特定的应用要求。
小身大能，磁抗定位
科尔摩根的 AKM 伺服电机拥有出色的转矩密度，能够精确控制该应用领域中的大质量物体，同时十分适合空间有限的应用场景。考虑到此类场景的特点，科尔摩根将一个可在强磁性环境中使用的专用编码器集成至 AKM 电机中，以提供抗干扰的定位数据。
出色的设计定制能力
Guide Automation 与 Stereotaxis 团队在开发各阶段都进行了紧密的合作，并提供调试与系统测试方面的支持。科尔摩根凭借协同工程设计能力、高质量制造水平以及可靠的分销实力，确保该项目得以圆满完成。
客户收益
精准导航 守护心脏 降低30%辐射接触时间
借助这一解决方案，外科医生不再是手动操控导管，而是在邻近的控制室的计算机操作舱中进行可视化操作和引导。导管尖端可以实现毫米级定位，将导管引导至手动操控所无法到达的部位。在消融手术期间，磁场能将尖端保持在固定位置，不受心脏跳动影响，而手动操控的导管则可能会因心跳发生移位。
对于 Stereotaxis 及其客户来说，全新的 Genesis 手术机器人象征着机器人磁导航技术的一次飞越，也代表着血管内机器人技术的未来趋势。它能提供更好的操控效果，能够实现更加可靠的治疗效果，同时为患者降低了平均 30% 的辐射接触时间，而护理人员则不会接触到辐射。采用科尔摩根运动控制技术制造而成的新一代手术机器人目前已投入使用，正在挽救和改善成千上万位患者的生命。
（来源：科尔摩根）
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