欧姆龙NEV应用·扁线电机01 | 转子插磁钢解决方案，生产节拍提升30%

汽车行业作为自动化集中度最高的制造行业之一，其智能化发展已成为不可逆转的趋势。近年来，生产制造行业“无人化”、“省人化”的需求不断上升，汽车行业也因此开启加速状态。

NEV(新能源汽车)行业应用专题将为您介绍欧姆龙在整车、NEV主要部品(电机)领域的相关案例。

NEV应用·扁线电机01：转子插磁钢

将条形永磁钢片通过机械机构或机器人抓取后，插入转子铁芯中。

磁钢片又分为带磁插入与不带磁插入两种工艺形式，本工艺描述的是带磁插入。

课题

1、 条形永磁磁钢大都采用铷铁硼材料制作，其吸合磁力较大，相互吸合的条形永磁磁钢分离和推入转子内比较困难，插入时磁钢片易出现破损。

2、 目前多数采用手工的方式分离和推入，存在推入效率低的问题，单片插入效率要求从 1s 提升至0.5s。

3、 高速运行下品质不稳定，需降低设备运行速度至少 30%。

解决方案

■通过图像处理系统 FH 系列，拍摄转子孔的位置，输出坐标值反馈运动控制器，通过运算，输出位置坐标给机器人，机器人拾取工件后，按照运行轨迹将磁钢片插入定位的孔中。

■由于磁钢片带磁力，机械手的抓取装置可以设计成具有摩擦力的夹取装置，最后放置时，由顶针顶入孔中。

系统配置

实现价值

■融合逻辑控制器、伺服驱动、机器人与视觉的一体化解决方案，同品牌兼容度更高、技术服务更高效，大幅节省开发、调试时间。

■生产节拍提升 30%。

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（来源：欧姆龙）