尼得科CT：揭开光伏玻璃生产线控制的秘密

欧洲某家领先的玻璃加工机械制造商正忙碌于浮法玻璃和压花玻璃专用高精度生产线的制造，以满足光伏产业的高速增长需求 ——其中每条生产线配备多达 40 个Nidec CT 交流驱动器，不仅可平稳地移动玻璃，还可进行复杂的切割与堆放操作。

案例背景

Bottero SpA是一家座落在都灵南部库内奥的意大利公司。

50 年来都在生产涵盖每项玻璃相关制造要求的各种解决方案，产品包括独立机器到成套的交钥匙玻璃生产与加工系统。

为响应光伏市场需求Bottero 一直在开发多种高产能系统，应用精心设计的浮法玻璃生产方法与技术。光伏面板通常采用具备纹理表面的压花玻璃，压花玻璃能够更高效地捕获太阳辐射、提高光伏面板的效率。采用太阳能面板玻璃的 Bottero 系统，则包含完整的“冷”加工线 ( 玻璃温度低于 80˚C)，其中包含了将玻璃切割为600x600mm 至 3000x2300mm 大小的切割工序，同时包含分割、质量控制和筛选，再到卸载及堆垛玻璃板的诸多工序。

概况及解决方案

Bottero 的光伏玻璃生产系统，通常具有四或五条并行运作的生产线，它们配备了 150 到 200 个交流变频器，其中大部分是Nidec CT Commander C300 驱动器——对于更复杂的功能，则采用 Unidrive M700高性能驱动器。

Unidrive M700 用于更精细的任务。例如在进行玻璃带的运输时，如果进给速度控制不够精准和同步，玻璃就会破碎，Unidrive M700 便可解决此类问题。如此精密的控制是通过变频器闭环控制操作并通过 Profinet工业以太网与主 PLC 通讯来实现的。

同样，切割操作配备了Unidrive M700闭环控制，它以伺服模式控制 Unimotor 电机来确保对切割条件变化的高速响应;其内置了 Bottero 工程师开发的功能软件，运行在SI Application Plus 模块上。借助这一特性，Bottero 可以运用真正的分布式控制，来提高操作灵活性、更快响应时间并减少对主 PLC 的依赖。

Unidrive M700 和 Commander C300 都很受 Bottero 工程师的喜爱，原因是它们小巧的尺寸，有助于缩小控制柜的体积。

板载智能设计同样有助于节省空间，使得能够采用更小的 PLC。

工艺流程

压延线包含炼炉和一对轧辊，轧辊的作用是将从炉中出来的熔融状态的玻璃液碾压成带状。第一道加工工序是通过专门的印花辊将纹理轧制在玻璃上。然后玻璃带材会进入退火箱，在退火箱中逐渐冷却至大约 80˚C。

第一道操作工序是切割——先划线，再分割

首先，刀头沿着与进给轴平行的方向移动，在玻璃带上纵向划线。然后，在玻璃上垂直于进给方向横向划线，切割时刀头随玻璃一起移动，从而保证直线切割。

刀头的移动要求采用二维动态协调控制，所需计算由Unidrive M700执行，以完成满足长度测量容差的高精度切割。

切割完成后，气动辊在玻璃带下面升起，利落地咬住画线处。

分割玻璃板之后，切好的玻璃板会加速离开，它的速度将从出炉线速度 6m/min 加速至 60m/min。玻璃板因而远离玻璃带，并与后续加工步骤的速度同步。

系统在不同的加工工序采用了不同的速度，以便实现各个步骤的同步。由于变频器能够确保精细的控制，所以我们采用 Commander C300来控制气动辊处理玻璃板切片时的速度。

一旦切割成所需尺寸的玻璃板达到了批量，则每片板子都需要通过由专业员工把关或者是采用 CCTV 自动化系统的质量控制工序，通过之后就可以堆垛和包装了。此时，切下来的玻璃板必须绝对精确地在卸载站定位，确保机器人能够在该在的地方准确找到每片玻璃板。

Bottero 专门服务于浮法玻璃、中空玻璃、夹层玻璃和其他特种玻璃市场。它能够提供玻璃加工自动化机器领域的全系列解决方案，满足从适用于中小企业的标准产品到为大型跨国集团设计和建造完整生产线的所有要求。

主要优势

01 真正的分布式控制

02 操作灵活

03 响应时间更短

04 对主站 PLC 的依赖程度更低

05 外形紧凑

（尼得科CT）