Unidrive M600 & Commander C200 在铁路焊轨基地龙门吊中的应用

背景

中国高铁总里程超42000公里，并且还在持续增长中。相对以前的火车，现代高铁速度更快，稳定性更强，噪声更小，其中一个重要原因就是现代高铁使用无缝钢轨。

高铁钢轨单根长500米，但其出厂时长度仅100米，它们需要被运送到焊轨基地进行焊接，才能成为500米的长轨。某焊轨基地做的就是将普通100米长钢轨焊接成500米长轨的工作，在钢轨的吊装运输过程中，需要用到四台龙门吊协同工作，Nidec CT变频器在其中提供了重要的作用。

应用要求

在龙门吊控制系统中，需要变频器控制的机构有大车行走，主钩行走，主钩升降，副钩行走以及副钩升降。大车行走由变频器一拖四带四台电机控制大车于X轴左右平移，主钩&副钩行走由变频器控制于Y轴前后平移，主钩&副钩升降由变频器控制于Z轴升降。

应用推荐

根据客户要求，推荐使用Unidrive M600一拖四带四台电机控制大车于X轴左右平移;主钩&副钩走行由Commander C200变频器控制于Y轴前后平移;主钩&副钩升降由变频器Unidrive M600控制于Z轴升降。

驱动器部分配置如下：

大车行走：M600-08401340+SI-Ethercat

主钩行走：C200-05400300+SI-Ethercat

主钩升降：M600-08401340+SI-Ethercat+SI-Encoder

副钩行走：C200-05400270+SI-Ethercat

副钩升降：M600-08400770+SI-Ethercat+SI-Encoder

Unidrive M600

Commander C200

总结

1、在此项目中M600通过控制龙门吊大车的四个平移电机，实现同步移动。

2、四台龙门吊的多台M600以及C200变频器通过SI-Ethercat通讯，实现四台大车同步平移，四个主钩/副钩同步行走和提升。

3、M600负责抱闸控制，实现四台主钩/副钩同时精准平稳的释放和闭合抱闸，提升工作效率，降低操作风险。

在Nidec CT产品的帮助下，该项目真正实现了高效，安全，智能，获得客户认可。

（尼得科CT）