行业应用案例 | Elmo与MAC-ROV一起潜入深海

神秘莫测的大海和浩渺无垠的宇宙，吸引着一代代的科学家和爱好者探索的脚步。Elmo驱动器曾随NASA一起到太空挖土。今天，我们为大家分享Elmo应用于飞出式遥控无人潜水器MAC-ROV潜入深海的经典案例：

英国水下工程专业公司All Oceans Engineering(AOE) 建造的MAC-ROV是一种辅助工具，可协助大型遥控无人潜水器ROV在海底执行复杂任务。

本次他们想要制造一艘能在海洋最深处作业的MAC-ROV，需要八个伺服驱动器，有足够的动力为八个推进器提供精确控制。早期MAC-ROV的设计是把伺服驱动器放在压力舱内。但AOE要求伺服驱动器的体积更小，以便在有限的空间内可以容纳电压调节器等组件。

更重要的是，MAC-ROV的操作可靠性必须达到100%，特别是在极端的深度，因为ROV造价昂贵，且难以更换。MAC-ROV在水下的工作能力必须远远超过主ROV，因为在发生故障时，MAC-ROV是唯一有可能完成故障修复的设备。

最终，AOE选择了Elmo。

小巧纤薄，大大节约压力舱内空间

早期MAC-ROV的设计是把伺服驱动器放在压力舱内。但AOE要求伺服驱动器的体积更小，以便在有限的空间内可以容纳电压调节器等组件。我们决定在遥控无人潜水器的8个推进器上安装8个体积小，功率密度高的Gold Twitter伺服驱动器，从而节省压力舱内的宝贵空间。

Elmo Gold Twitter 系列产品

定制Elmo驱动器，可承受高达700 bar的深海压力

但要实现这一目标，就意味着驱动器必须承受700 bar的压力，相当于每个驱动器承受一吨的压力。

Elmo为其Gold Twitter伺服驱动器研发了一个特制版，用于应对极端深度而产生的高压。这意味着要对驱动器进行前所未有的测试。该款驱动器在AOE位于阿伯丁的工厂接受了为期两天的压力测试，测试期间发现驱动器仍然可以在700 bar的压力下响应并运行，未发现任何问题。

多重测试，确保性能稳定可靠

Elmo定制产品在AOE的工厂中完成压力测试后，我们又在Elmo位于以色列的总部进行标准生产测试之前，对驱动器进行了物理损伤检查，最终，驱动器通过了所有测试。

AOE总经理Brian Abel对此表示：“在空间和重量都有严格限制的情况下，设计一个可以适应如此极端深度的遥控无人潜水器是一个巨大的挑战。我们希望能腾出压力舱内的空间，用于放置更多的控制、摄像和声纳功能设备，但我们发现，唯一无法设计的便是伺服驱动器。Gold Twitter是拼图中的最后一块，所以对于它能通过如此严格的测试，我们感到非常高兴。遥控无人潜水器的操作和设计已经足够困难了，更别说在这种深度，所以在海床工作时，能够多一双眼睛是非常有用的。Elmo驱动器的出色表现将有助于MAC-ROV彻底改变深海遥控无人潜水器的应用。”

什么是ROV和MAC-ROV?

遥控无人潜水器ROV(在技术上应叫作ROUV，但通常将其叫作ROV)是一种有缆的水下移动装置，一种无人水下机器人，通过一系列电缆与船舶相连。这些电缆负责传输操作员与遥控无人潜水器之间的指令和控制信号，实现潜水器的远程导航。

MAC-ROV即飞出式遥控无人潜水器，可与大型主ROV协同工作，用于深海采矿、钻探、打捞和科学考察任务。也可作为辅助设备使用，在检查过程中通过上面的机载照明灯和摄像头改善照明条件及提供视频反馈。可降低在复杂任务中出错的可能性，提高工作速度。

得益于较小的尺寸和六向自由度的移动，它还能执行侦察任务，帮助引导主ROV通过沉船和地质结构等狭窄的空间。

（来源：Elmo埃莫运动控制）