在全球双碳背景下，新能源汽车市场进入爆发式增长阶段，产品渗透率迅速提升。电池作为提供动力的核心部件，是新能源汽车的“心脏”，电池技术的提升和突破是决定新能源汽车行业长久发展的关键因素。针对新能源电池模组装配线中的锂电芯等离子清洗工艺，雄克提供了一种高效的自动化抓取解决方案，下文将为您介绍该方案的详细内容。
工件：锂电芯
任务：锂电芯等离子清洗
锂电芯解决方案
上料模组由4个pallet组成，同时进行4个电芯上料。上料模组先通过传送带移动到等离子清洗剂附近，随后桁架机器人也移动到适当位置。机器人末端安装了4组抓取单元，即4个机械手PGN-PLUS-P 50-20-P和GFS 16-G旋转手指的组合。
机器人抓取上料模组的4个电芯并移动到等离子清洗剂上方，对每个电芯进行单面清洗，完成后，旋转手指将电芯逐个旋转并清洗另一面。四个电芯全部完成双面清洗，机器人将其放置于下料模组中。
雄克产品
PGN-plus-P 50-20-P 二指平动机械手
最高环境温度: 90°C
力矩Mz max: 25Nm
IP防护等级 : 40
力Fy max : 380N
GFS 16-G旋转手指
最高环境温度: 90°C
力矩Mz max: 17Nm
IP防护等级 : 54
力Fy max : 350N
方案优势
同时完成夹持和翻转两种动作的末端执行器组合。在新能源电芯的等离子清洗工序中，可以实现一次夹持后清洁电芯的两面，有效缩短了节拍，提高了生产效率。主要用于新能源模组装配线中的电芯等离子清洗工序。
（来源：SCHUNK雄克）
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