之前介绍了研控EtherCAT总线(后文简称“E总线”)驱动器与倍福主站、欧姆龙主站、基恩士主站的连接步骤及注意事项。
这次，将重点介绍研控E总线驱动器与松下PLC的连接步骤，可用于研控现有的11款E总线驱动器，以及即将发布的AS3-BNI系列伺服驱动器。
一、环境对象(提示内容)
1)、本文中所涉及主站组成——松下PLC[CPU单元：AFP7CPS41E/AFP7CPS31E/AFP7CPS31/AFP7CPS21;EtherCAT相关通信模块AFP7MC16EC、AFP7MC32EC、AFP7MC64EC]，其所用编程软件：FPWIN GR7(编程) + Control Motion Integrator(配置)。
2)、本手册中所涉及从站组成——研控全系列EtherCAT总线驱动器，所用参数设置上位软件：YAKO EtherCAT ****。
【请注意：1、本文只讲配置注意事项，不介绍编程，如需了解编程内容请他处查阅相关资料。2、文中所用控制器、驱动器等器件参数数字大小，仅作参考和推荐的优选值，不作其他用途。】
二、连接指南、使用注意事项及必要设置(正文内容)
项目一：通信参数设置
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项目二：运动参数设置
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附一：系统拓扑
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