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运动控制

倍福 AMP8000 分布式伺服驱动系统应用于模块化机器

  2019年01月04日  

  AMP8000 分布式伺服驱动系统为实现模块化机器设计提供了理想的支持。为此,伺服驱动器直接集成到伺服电机中,全部采用高度紧凑的设计。功率电子元器件通过这种方式被重新放置到机器中,控制柜内只需要安置一个耦合模块。此外,分布式配电模块和通用 EtherCAT P 解决方案进一步优化了模块化机器设计方法。

  AMP8000 系统由三个主要部件组成:构成起点的单通道或双通道耦合模块,是唯一仍然需要安装在控制柜中的组件。耦合模块在直流母线、24 V DC 电源和 EtherCAT 通信之间建立连接。若要与倍福的高性能 AX8000 多轴伺服系统一起使用,需要将 AX883x 耦合模块连接到 AX8000 电源模块,以便能够连接具有一个或两个输出的 IP 65 级设备。若结合 AX5000 数字式紧凑型伺服驱动器,集成电源模块的 AX503x 耦合模块也可以单独使用。这样,可通过 EtherCAT P 输出(B23 接口)提供 20 A(如果是 AX883x,每个输出 20 A,如果是 AX503x,20 A 用作总电流)、600 V 直流母线电压、24 V 电源和EtherCAT 网络。

  该电源最初作为第二个系统组件提供给 AMP8805 配电模块。作为集成到机器布局中的 IP 65 级组件,它最多可为 5 个 AMP80xx 系列分布式伺服驱动器供电。它既可以直接安装(“砖式”),也可以使用一个支架作为附件(“书式”),并且非常适合被改成个性化机器设计。配电模块内置 1120 µF 的电容,以支持直流母线。其它 EtherCAT P 端子盒(如用于 I/O 的端子盒或用于第二个反馈系统的端子盒)可以通过另一个 EtherCAT P M8 输出简单快捷地连接。

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