灵猴机器人直线电机3C抓取应用(三)

2018年11月06日

　　背景

　　某3C客户此前一直采用KK模组，在KK模组上安装气缸抓取手机屏幕。由于KK模组的工作速度、加速度较小，严重影响生产效率，而且产品对精度要求较高，使用KK模组已经不能满足客户对速度和精度的要求。

　　客户需求

　　◆ 直线电机替代KK模组

　　◆ 行程:1500mm

　　◆ 最大速度：2.5m/s

　　◆ 最大加速度：3G

　　◆ 负载:4kg

　　◆ 定位精度:±5μm(补偿后)

　　◆ 重复定位精度:±2μm

　　解决成果

　　◆ 使用自主研发的平板式直线电机，推力大，推力密度高，满足客户的加速度要求，保证平台平稳运行。

　　◆ 采用最新研发的SP系列模组，尺寸与KK模组相比更小巧。采用6系列铝合金，重量更轻，强度更高。

　　◆ 位置反馈单元采用分辨率为1μm线性编码器，形成闭环控制。

　　◆ 采用高精度滑轨，保证模组工作过程中平稳的运行。

　　客户价值

　　◆ 较高的加速度，节省时间，提高客户的30%生产效率。

　　◆ 直线电机无机械摩擦，实现了一年一维护的目标，减少了客户40%的维护成本。

　　◆ 优异的精度及稳定性提高了客户的产品质量。

标签：灵猴机器人 SP系列模组我要反馈

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