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客户痛点
◆ 原方案采用传动辊或皮带传动，无法满足速度或精度要求;
◆ 单轴最大加速度要求达到0.1G，速度1.5m/s，全程重复定位精度±50微米;
◆ 总长16米，且安装空间有限，对拖链要求很高;
◆ 长行程可能导致位置反馈信号衰减;
◆ 客户现场为洁净间，有很高的洁净度要求。
设计
◆ 一体设计了直线电机模组及其安装机架。采用模块化结构，可以实现客户现场的快速组装;
◆ 采用驱动器随动子一起移动的设计，减少传输过程中的信号衰减，并减少拖链中线缆数量;
◆ 采用长架空长度的拖链，配合一定的结构设计，实现全行程的架空使用，并达到洁净度的要求。
成果
灵猴研发团队设计方案，在满足客户的技术要求的同时解决客户的项目痛点。灵猴组装调试人员直接参与客户及终端客户现场的安装调试工作，确保提前完成项目交付。
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