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2025全景工博会
运动控制

灵猴机器人直线电机应用

  2018年10月24日  

  客户痛点

  ◆原方案采用KK模组搭建,无法满足速度及精度要求,空间利用率不足

  ◆XY轴加速度2g,Z轴加速度4g

  ◆速度2m/s

  ◆重复定位精度:±3μm

  设计

  ◆吊装结构,3组XYZ,9轴直线电机联动

  ◆上侧用天然大理石,保证零件加工精度

  ◆垂直模组,采用专利配重技术,高速运行效果更好

  ◆轻量化处理,加工后进行深冷处理,去除切削应力,保证良好的力学性能

  成果

  ◆灵猴研发团队设计方案,在满足客户的技术要求的同时解决客户的项目痛点,并且能提前完成项目交付

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