欧瑞SD20伺服系统在葡萄酒灌装生产线上的应用

2018年05月04日

　　一、前言

　　灌装生产线：

　　因其特殊的工作原理，灌装生产线可以实现产品从原料进入包装设备开始，经过加工、输送、装配、检验等一系列生产活动。生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。灌装机生产线的应用可以实现食品、医药、日化企业的高量生产，进而帮助生产企业实现高速生产的目的。

　　工作流程：

　　装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，

　　箱子通过输送带传送至卸箱机，将空瓶从箱子中取出。空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。

　　设备优势：

　　灌装机生产线可以为制造业提供性能优良、稳定可靠的灌装生产线。材料浪费少，在大规模生产中节约成本，可根据生产流程进行编程控制，生产效率高，而且生产过程对环境污染小。

　　二、采用欧瑞伺服的优势

　　1)设备运行时在高速和低速都能保证定位准确，提高了设备的效率;

　　2)过载能力强，对机械的适应能力比较强;

　　3)抗干扰能力强，伺服运行时不会收到外界干扰出现定位误差;

　　4)参数调试更简单，通过惯量的学习，配合陷波滤波器的设置，更方便的得到理想性能，根据场合的不同，可以通过更改指令来源方便客户使用与调试;

　　5)简单易懂的菜单显示，便捷接线的插头，操作简单、焊线容易。

　　三、SD20伺服系统

　　SD20系列全数字交流伺服驱动器是我公司自主研发，具有完全自主知识产权的高性能驱动器。采用高性能的数字信号处理器(DSP)、大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)和智能化功率模块(IPM)等代表当今最新技术的器件。功能强大、性能卓越、结构合理，完全能够满足广大客户对高精度、高速度加工的要求，广泛应用于数控机床、包装印刷机械、纺织机械、机器人等领域。

　　性能特点：

　　1)具有1.2kHz的响应频率，满足大部分客户的需求，同时支持全闭环、多段位置、支持增益切换、中断定长等功能，丰富的功能满足了客户现场的使用。针对专用场合，SD20集成了PLC功能，客户可通过代码做简易的编程;

　　2)支持异步伺服功能，配合CNC可实现C轴、准停、刚性攻丝等功能，满足更多的现场需求;

　　3)支持CANopen、EtherCAT等总线功能，更好的适应工业场合;

　　4)丰富的功能，满足更多场合的需求;简单、便捷式的调试，使客户更快、更便利的使用。

　　四、系统调试

　　控制系统配线，包括机器人控制系统部分配线、伺服与电机配线以及伺服与控制系统配合接线;

　　伺服参数设定，设定伺服系统为位置脉冲模式，然后设定电子齿轮、通讯方式与波特率等参数;

　　断开机械连接，给伺服上电，通过控制面板确认伺服上电电有无异常，伺服点动运行，查看伺服电机运行状态，确保伺服驱动器与电机无异常现象，确保伺服电机运行方向正确。

　　调整伺服增益、惯量、电子齿轮比，让设备运行在最佳状态。

　　系统参数设定，系统需要设定轴号、减速机参数、连杆参数、方向校准、速度参数、轴耦合等

　　系统示教模式下单轴低速率运行，然后多轴联动执行连贯动作。