台达自动化在矿山冶金行业的应用

　　在自动化应用中，矿山、冶炼算是特殊的一类。因其设备巨大、环境恶劣，且对安全要求严苛，因此也往往成为了各品牌自动化设备的试金石。

　　北地某大型装备企业，应冶金市场需求开发建造的100米大型回转窑。如此长的规格，不仅是该企业的首次，国内也少有先例。而这也对运营及安全提出了极高的要求。

　　回转窑近似恒转矩设备，工作温度高，设备变形大，对应负载变化也大。要想让这样的超大型设备平稳运行，不仅要力道十足，更要稳定而灵敏。

　　在综合考量之后，台达借助于旗下C2000大功率变频器的强大功能，为其规划了以两台变频器同步带一个回转窑的“双驱控制”技术方案。

　　鉴于客户要求在百米长度上，不同频段马达均运行平稳，且所有马达输出转矩、输出电流相等。台达运用C2000变频器的转矩分配功能，将主从变频器采用闭环矢量控制，保证马达良好的控制特性;采用内部PLC编写主从间控制程序，且从机转矩控制同时考虑了主机的速度与转矩命令，可以保证最终主从马达的输出转矩、输出电流近乎相等，可维持马达最佳的工作状态，延长设备使用寿命。

　　百米长窑体量巨大，安全考量必须万全，不容有任何闪失。因此客户要求任一变频器故障时，所有变频器均需停止运行。以避免单台电机拖动负载，造成机械损伤。这也难不倒台达C2000大功率变频器，其内部PLC中增加了设备保护机制，实时监测主从变频器运行状态，一旦发生故障则所有变频器停止运行。

　　台达C2000大功率变频器拥有二次开发功能，无需额外增加主从控制器，可直接管理多台马达，“一主多从”为客户降低了成本。灵活的从机设置方式，可依据需求特性调整从机数量;调试方法的方法也极为便捷，让效率大幅提高，也减少了现场调机的时间与人力。且内部通讯具备1Mbps通讯速率，4ms扫描周期，主从间信息高速互通。完善的控制时序，能够实时监测变频器运行状态，实现通讯断线自侦测，提高系统稳定性。

　　系统自投入试运行以来，各项功能应用正常，性能达到设计要求技术指标，运行稳定，告警准确。完美地达成了客户的需求与期待。

　　这一方案的成功运行，显示了台达自动化在矿山冶金行业的技术实力。而台达大功率变频器的灵活的二次开放方案，可依据行业应用开发新功能，快速满足客户需求。随着与更多客户的深入合作，台达大功率变频器方案将满足越来越多的客制化需求。