一、引言
常见绕线机根据用途分为很多种类，其工作原理基本相同。常见的为 2 轴和 3 轴运动，并配合相应放线张力控制：2 轴主要是卷绕、排线(可以归结为平面内相互垂直方向上的线性插补或者同步);3 轴主要是所绕线圈与线轴有一小于 90 度交角(可归结为 3 轴螺旋插补功能。随着人工成本增加、对生产效率的要求，绕线机正在由半自动向全自动转变。 KINCO 近日与国内某厂商合作，用 KINCO CD 伺服开发全自动绕线机。该机常用于电感线圈、点火线圈、电子变压器、光头线圈、继电器、磁头等产品的生产加工(如图所示)。
二、工艺介绍
该全自动绕线机(如右下图所示)为 4 轴伺服控制，其中 1 轴作高速旋转，另外 3 轴做螺旋插补运动(如下图所示)。从线轴 A 端面平视，X、Z 方向的 2 轴伺服做圆弧插补，Y 轴依据 X、Z 2 轴所形成圆的弧度做上下往复递降运动。
三、Kinco 方案
上位机采用客户自行研制的控制器，实现 4 轴伺服控制(含 3 轴的螺旋插补)和 I/O 控制，详细方案原理如下图所示。
四、方案配置
五、总结
Kinco CD 系列伺服完全满足工艺需求，尤其是在响应的一致性上，以及加工产品的成品率及精度与日本进口伺服产品一样。
京公网安备 11011202001138号
