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运动控制

吉泰科GK1000 AFE驱动器在矿山绞车上的应用

  2015年12月15日  

  一、 GK1000 AFE驱动器介绍

  1. GK1000系列AFE能量回馈型变频器,是AFE(Active Front End,有源前端)+逆变单元组合而成的四象限变频器。其AFE部分具有稳定直流母线电压、提高变频器输入功率因数、实时高效率能量回馈的作用,在特殊场合可实现对电网的无功补偿;其逆变部分可满足各种行业对驱动器的需求。

  GK1000系列AFE能量回馈型变频器原理图如下:

 

  四象限工作原理

  2. GK1000系列AFE能量回馈型变频器特点

  1) 电源端电流畸变率满足GB/Z 17625.6-2003标准要求。减少对公共电网的谐波污染,实现真正绿色能源

  普通变频器波形

 

    GK1000波形

   2.有源功率因数校正,实现输入侧单位功率因数运行

  GK1000稳态运行波形

  3. 具有极佳的动态响应

    满载发电状态向电动状态切换波形

  4. 具有自动调节直流母线电压功能,即使出现电网电压瞬间波动或负载突变,也能维持直流电压恒定,从而保证逆变输出侧的带载能力。

  电网电压跌落条件下AFE运行波形

  二、 矿山绞车介绍

  绞车又称为卷扬机,主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的起重设备。矿山绞车是用于将矿石从矿井下提升至地面的其中设备。

  三、 蓝色电机转向

  绿色转矩方向

  吉泰科GK1000 AFE驱动器在矿山绞车上应用

  绞车工作状态:

  1. 在绞车上绞的时候,电机在第一或者第三象限工作,属于电动状态。

  2. 绞车在下放的时候,电机在第二或者第四象限工作,属于发电状态。

  3. 电机处于发电状态,如果使用普通变频器,必须加制动斩波器和制动电阻,多余电能转化为热能释放掉,否则变频器不能正常运行。

  4. 采用GTAKE GK1000 AFE产品后,不需增加制动斩波器和制动电阻,并能将电机发电的电能回馈到电网,供其他设备使用。

  5. 适用于提升系统的抱闸控制,通过对驱动器内部输出电流和频率的精确控制避免绞车启动、停止时的溜车,同时还避免启动过流跳闸现象,控制图如下:

  6. 抱闸吸合动作时间

  抱闸吸合等待时间

  抱闸松开动作时间

  抱闸松开频率

  抱闸吸合频率

  抱闸限制电流

  节电率计算

  • 以200KW电机,提升负载率80%,下放负载率为40%为基础计算,假设绞车每天运行20小时,其中提升时间45%,下放时间45%,等待时间10%。

  • 提升时电机的耗电量根据公式计算:P=U*I*1.732*功率因数,则P=380V*320A*1.732*0.85≈179KW

  • 下放时电机的发电量根据公式计算:P=U*I*1.732*功率因数*效率(80%),则

  P=380V*160A*1.732*1*0.8≈84KW

  • 假设绞车每天运行20小时,其中提升时间占45%,下放时间占45%,等待时间占10%,则一台200KW绞车一天的耗电量约为W=(179*20*0.45)-(84*20*0.45)=1859-756=1103度

  节电率(2615-1103)/2615=57%

  以上为理论计算值,实际应用中会低于此值。

  在多家客户实际应用中的节电率均在30%以上。

  四、 结束语

  GK1000 AFE驱动在多个矿山绞车上长期应用运行平定,大大减少客户电能消耗,控制效果优秀,获得用户好评

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