艾默生Digitax ST伺服驱动器助力船舶焕然一新

　　全球首个自动船体清洁系统名为“Corydoras”( 鼠鱼) 船体清洁机，可提供水下“穿越式”船体清洁服务，可有效去除海藻、海草和甲壳类生物，节省了船在干船坞中清洗的时间和资金。

　　Corydoras 船体清洁机由部分浸在水下的承载结构和一个船体清理系统构成。该清洁机配有多种清洁刷和滚筒，不仅可在不损伤油漆层的情况下清洁船体，而且还能够清洁陀螺防摇装置、方向舵、推进器组件和螺旋桨等其它构件。

　　该清洁机配有的多种安全系统则能确保清洁过程不会对船体造成任何损伤。一艘普通的15 米长度船只，仅用25 分钟就可以清洁完毕，这样一来，每月的清洁能力约为900 艘，可使小艇船坞中的所有船只一年四季都能保持洁净。

　　清洁过程的第一步是使用喷射气流和高压水( 高达500 bar) 进行初步清洗，尤其是那些难以到达的区域。之后，随后是专用清洁滚筒，它利用发送给驱动器的声纳反馈，进行自动定位。对于污垢特别严重的船只，可重复进行清洁过程。对每艘船的清理均由伺服电机和Digitax ST Plus 伺服驱动器控制。

　　此类驱动器的板载控制，可对清洁机器提供多坐标轴移动，使船舶以1m/min 的速度穿过清洁机，同时刷子和滚筒精确移动。系统会自动调整清理系统以适应每艘船，分析船高、宽和其侧面情况，从船头到船尾提供完整、精细和无差错的清洁。

　　每台驱动器都配备了SM 应用模块，所有驱动器都经由艾默生专有的高速“驱动器到驱动器”通讯系统互联，实现了一台虚拟主站与所有相连系统站点之间的同步传输。

　　Corydoras 船体清洁机解决了所有船东面临的共同烦恼。船体污垢会增加船在水中行进所需的推进力、提高燃料成本，一般还需要定期清洗、整容及使用防污油漆。传统的干船坞清洗，费用昂贵而耗时，通常需要几个星期的时间。需要将船舶吊起并搬运至干船坞中，有可能使船舶受损，而且仅这一过程就需要花费很多资金和时间。相反，采用Corydoras 系统，不必使用起重机，也无需拖曳船舶或重新下水，在清洁过程的各步骤都不会使用有毒有害化合物。

　　此外，Corydoras 系统甚至会仔细过滤从船上清理下来的海藻和其他物质，保护周围的海洋环境。最后，整个Corydoras 作业过程，都只需一名操作人员控制，人工成本达到了最低。

　　Corydoras 船体清洁机可以安装在任何港口、小船坞或修船所，并且针对每种安装地点都有定制产品。