造纸机简介
使纸浆形成纸幅的分部联动的全套设备总称为造纸机，其中包括流浆箱、网部、压榨部、烘干部、压光机、卷纸机以及传动部等主机和汽、水、真空、润滑、热回收等辅助系统。其中网部、压榨部、烘干部、压光机、卷纸机的传动部分被称之为主传动。由于形成湿纸幅的网部是造纸机的核心，所以造纸机按网部的结构又可分为长网造纸机，夹网造纸机和圆网造纸机。
造纸机主传动应用重点部分为一下两点： 什么叫做负荷分配? 负荷分配是由2个以上多个传动点共同驱动一个负载，使负载可以均匀地分配在传动单元之间的应用，一般其中功率最大的固定传动点点称为主点，其他均称为从点。典型结构如下：
GK800解决方案：GK800驱动器有较高的转矩控制精度,闭环情况下可达到±5%，响应时间<5ms。负荷分配主点将转矩传递给负荷分配从点作为转矩给定，使从点转矩跟随主点变化，再将主点速度传递给负荷分配从点作为速度限制，这样可以保证负荷分配点在发生转矩丢失的情况下，保证主从点不会应为速差过大而损坏设备。
什么叫做速度链?
整个造纸机主传动包含多个电机，每个电机称之为一个“传动点”，多个传动点之间的速度根据纸张经过传动点的顺序依次传递，公式如下：
传动点速度: Sp(1-n)(1-n编号由工艺位置决定) 速差： DrawSp(1-n) 张紧： Slack(1-n) Sp1= 设定速度(纸机速度基准) DrawSp=由本级加/减速按钮调节 Sp2=Sp1+DrawSp2+Slack2 Sp3=Sp2+ DrawSp3+Slack3 Spn= Sp(n-1)+ DrawSpn+Slackn
速度链：GK800驱动器可以通过自身功能构成速度链，纸机车速基准传动点可由电位器或者数字端子UP/DOWN功能调节，其他传动点采用主+辅给定的方式，主给定由前一级驱动器通过模拟输出口给出到本级模拟输入口，本级速差通过驱动器数字端子UP/DOWN功能由操作工自行调节，在对要求不高的场合是非常简便的解决方案。在要求较高的场合GK800也可提供MODBUS或者PROFIBUS接口与PLC通讯，由PLC完成速度链功能，驱动器作为执行机构。
GK800在2400/250长网纸机上的应用 该纸机共有11个传动点，速度链由PLC通过MODBUS通讯完成。其中网部驱网辊和伏辊，压榨部真空吸移、真空压榨、上沟纹辊、下沟纹辊均需要负荷分配应用，我们采用将主点转矩和车速通过模拟口传输到从点作为转矩给定和速度限制，取得了很好的运行效果，该纸机在250米运行稳定。
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