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运动控制

台达总线型方案在立式食品包装机中的应用

  2015年05月07日  

  项目背景

  立式包装机主要用于以下流动性较好的颗粒物料,农药、兽药、种子、中成药、饲料、咖啡、果珍、干燥剂、食盐、味精、汤料、茶叶、洗衣粉、干料调味品、白糖等等以及自由流动颗粒产品。

  用户原设备采用变频器通过链轮控制横封和下料,各有一个机械凸轮,横封凸轮为偏心可调凸轮,一台伺服控制送膜,2台伺服分别控制划线和切断。这种架构虽然也是使用触摸屏操作,但是机械传动复杂,在需要包装不同袋长的材料时,需要凭借经验调整横封凸轮的偏心量,其加工精度会受到传动机械和偏心凸轮的影响。现在将客户原有的方案替换为台达总线型方案,系统性能得到了提升,维护更便捷。

  设备特点

  ■ 总线型架构,配线简单,省去较多人工成本。

  ■ 采用高性能A2伺服控制,无论定长还是对标功能,一键即可设定,方便灵活。

  ■ 独立的温度控制,能更好的适合各种包装材料。

  ■ 可大大简化传动系统,替换掉复杂的机械传动装置,10MC内建飞剪功能块,可大大降低系统开发人员的开发周期。

  系统架构

  设备电控部分如下:

  项目总结

  此设备充分体现了台达总线型控制器10MC的良好性能,它将所有的运动控制命令下达给A2伺服,并实时监测各轴的运动状态。这款控制器不仅能连接16个实体伺服轴,而且还可以建立虚轴,特别适合运动控制要求较高的场合。目前此台设备包装设备的包装精度可达+0.5MM。包装长度最长可达300MM。

  包装完成的产品如上图所示,完美的包装离不开精确的温度控制,台达DTE温控器在此可助一臂之力。

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