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运动控制

易驱变频器M200系列在针织大圆机上的应用

  2015年03月09日  

  一、概述

  针织大圆机的成圈系统(企业里称作进纱路数,简称路数)多,转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强,所以发展很快。按照其所加工生产面料(学术上称作职务,工厂里面俗称坯布)的种类来具体划分,有下面几种:1、单面系列针织大圆机;2、双面类针织大圆机。

  二、工艺要求

  •针织大圆机是将棉纱织成筒状的棉布,设备经常要求有急停。

  •要求有灵活的点动运行功能,工作过程要求电机平滑运行。

  •启动转矩要求高。

  •工作环境温度过高。

  三、系统组成

  (一)电气控制系统用于完成操作参数的设定、简捷的按钮操作、故障自停指示。

  1、控制面板由微型计算机以及高度集成的控制电路组成,参数设定方便,按钮操作可靠,信息显示直观。

  2、变频器是电动机(马达)交流控制系统重要的部件,可以通过控制输出频率达到改变电动机转速的目 的。转速可以调节范围广,启动、停止、慢行性能由参数设定,可以做到迅速、平稳,避免冲击。

  3、电气控制箱内线路清晰有序,整个箱体在下脚内部,能有效的通风、防止尘埃。电气布线在隐蔽处 兼顾了美观和安全。

  (二)传动机构是由变频器控制无极变速电动机。电动机采用三角带或者同步带(齿形带)带动主动轴齿 轮,同时传递给大盘齿轮,从而带动针筒载着织针运转,进行编织。主动轴伸到大圆机上面,带动送纱盘按量输送纱线。要求传动机构运转平稳,无噪音。

 

电气系统图

 

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  四、 高性能矢量变频器系统优点

  M200系列变频器低频力矩大、输出平稳,0.5HZ时输出额定转矩的150%。

  •变频器的平滑软启功能减少设备对电网的冲击,优越的保护功能大大改善了设备的工艺,提高了产品的质量。

  •良好的散热设计,完全满足设备长期工作在高温的环境中。

  五、技术要求

  大圆机行业对于变频器的控制功能要求较为简练,一般接端子控制起停,模拟量给定频率或者使用多段速给定频率。大圆机工作时负载较重,要求点动或者低速运转要快速,因此机电驱动控制性能方面,要求变频器能够控制电机低频时产生较大的低频转矩。一般在大圆机应用上,变频器以无速率传感器向量控制(也叫开环向量)模式运行,包管机电稳速精度以及低频大转矩输出。

  在大圆机运转中,绝对不能让电机反转以及回转现象,否则针床的针将被折弯甚至断针。有些大圆机接入单向轴承,可不予考虑。要是系统正反转完全取决于电机的正反转控制,则需要设置合理的参数,一方面要设置禁止反转功能,另外一方面需要直流制动功能。还要注意不能出现失速现象,以免造成断针等损失。本方案采用模拟量输入给定频率。线路简单(省略)大圆机要求起动时响应要快,低频大转矩输出;停机时要光滑、柔和一些,以保护针床。因此合理设置上表参数是充分发挥圆机性能的保证,原则是通过调解F1-13参数得到最佳的低频转矩输出能力以及降低圆机高速运行的振动,通过调起停控制(F2组)以及加减速度时间参数(F1组)得到频率调节的光滑性。

  六、参数设置

 

 

  七、使用效果

  M200系列变频器低频点动输出方面更为简单直接,又能克服大多数变频器低频转矩不足的缺点,既保护了电机设备,又带来明显的经济效益。

  •变频器的平滑软启功能减少设备对电网的冲击,优越的保护功能大大改善了设备的工艺,提高了产品的质量。

  •良好的散热设计,完全满足设备长期工作在高温的环境中。

  •PLC的控制加大了设备系统控制的自动化程度。

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