众为兴QS7伺服驱动系统在数控车床上的应用

　　1、系统简介

　　(1)使用环境

　　物理环境油污较大;电网环境波动范围较大。

　　(2)车床由进给轴和切削轴组成

　　进给轴要求高速运行1200rpm，启停运行平稳。匀速运行时受负载变化小。切削轴对刀时要求高速精准定位，实际切削时运行速度极低0.1-10rpm,要求低速时运行平稳不受重负载的影响。

　　2、目前国内的驱动器主要问题

　　(1)没有考虑使用环境的特殊性故障率较高。

　　(2)刚性调试得很强，勉强达到客户的运行效果，但是实际加工是会受负载的影响，产生结构震荡的噪音。

　　3、QS7的优势

　　(1)考虑实际使用情况，采取独特的涂层加厚工艺，对金属粉尘，腐蚀气体，潮湿等恶劣的物理环境适应性强。众为兴伺服通过预先学习电机的参数，很好的匹配各厂商的电机。

　　(2)车床主要用来攻丝、车螺纹等金属加工过程，要求位置指令跟随性极好，刚性极强，否则加工工件不合格，普通的伺服驱动器通过调节位置环增益能满足加工，但是电机轴运行噪声和振动比较大，QS7伺服驱动器通过调节位置前馈增益，在满足加工合格的前提下又能保证电机运行平稳，没有噪声和振动。

　　(3)在低速高刚性时，电机会有噪声，通过调节速度滤波器，有效消除噪声。

　　在手轮模式下，由于加工高速和高刚性的要求，手轮对刀单步旋转时，电机会出现较强的抖动，速度环增益和积分要调小，是运行效果最佳。实际加工和客户体验，完全满足了客户要求。

　　4、数控车床系统组成

　　(1)主轴系统：变频器+感应电机

　　(2)进给驱动系统：滚珠丝杠+弹性连轴器+直线滚动导轨+QS7系列伺服驱动系统。

　　(3)系统是众为兴标准车床系统CNC4620

　　(4)主要参数

　　加工棒料最大直径：20mm ;

　　X/Y轴脉冲当量：0.0005mm/0.001mm ;

　　最大空载运行速度：18m/min ;

　　额定电压：3相380V ;

　　主轴电机功率：2.2KW ;

　　最大输入功率：3.7KW ;

　　伺服电机功率：750W ;

　　气源压力：0.4~0.6MPA ;

　　主轴转速：100~4000RPM ;

　　X轴最大行程：240mm ;

　　机台重量：700kg 。