20年核心技术沉淀，华沿自研机器人核心零部件亮相中国工博会

2025年09月29日

9月23日开幕的第二十五届中国国际工业博览会(工博会)上，华沿机器人核心技术展示区，通过直观的形式全面展示华沿机器人在高性能电机、伺服驱动、关节模组等机器人核心零部件的系列化产品，使得华沿机器人“20年核心技术沉淀”在这一刻显得可触可感，更加“有血有肉”。

高性能电机

电机被誉为机器人的“心脏”，华沿自2005年起便致力于该领域的自主研发。目前已实现电机扭矩密度达到18.7Nm/kg、力矩波动<1%的卓越性能。通过优化磁路设计，新一代电机在同等体积下转矩提升30%以上，并具备3-4倍的过载能力，为机器人高速高负载运转提供强劲动力。连续20年的核心技术自研经验，华沿机器人在电机领域可以实现更高程度的个性化、定制化，还能为机械臂等应用预留20%的性能冗余，赋予协作机器人一颗稳定而又强劲的“心脏”。

高灵敏伺服驱动

华沿伺服驱动系统以高功率密度、高性能与智能化为核心优势。在结构设计方面，它体积小、功率高，能够适配200W至5000W电机，并可支持高达100KHz PWM频率与5KHz电流环带宽，性能表现卓越;在智能化方面，华沿自研伺服驱动器具备参数自整定、全频段振动抑制等功能，并获得ISO13849/PLd安全性能等级认证;最后，华沿伺服驱动器在EtherCAT高速通讯时，刷新周期仅为1ms、同步抖动<100ns，保障实时控制与系统稳定，满足高精度高动态的应用需求。

独创关节模组

作为机器人各部位之间的核心连接点，关节模组有着非常重要的位置。华沿机器人独创的双关节模组设计，它采用一体化高度集成设计，单模块实现两个关节运动，大幅提升机械臂灵活性，并凭借“一拖二”驱动控制带来显著成本优势。目前，华沿双关节模组已获国家发明专利。

随着人形机器人的蓬勃兴起，华沿机器人也推出了人形关节模组——它集成高性能无框力矩电机、精密减速器、19bit高分辨率编码器、高灵敏度力矩传感器、驱动控制器与智能算法于一体。基于高度模块化设计，华沿人形关节模组在具备高功率密度、轻量化高可靠性的硬件性能基础上，结合实时伺服与力控算法，让机器人具备精确运动、柔顺交互与安全可靠的特性，可广泛应用于协作机器人、人形机器人、医疗机器人、工业自动化、外骨骼及服务机器人等领域，是推动机器人技术产业化的关键部件。