科尔摩根-自主移动解决方案推出用于AGV和AMR的新一代电机控制器：动力、精度和性能

作为自动导引车(AGV)和自主移动机器人(AMR)导航与控制技术领域领先的企业，科尔摩根-自主移动解决方案(以下简称：科尔摩根AMS)今日宣布推出AC7和DC7电机控制器，这是专为AGV和AMR 研发的新一代交流和直流电机控制器。通过这一创新技术，科尔摩根AMS为AGV/AMR的应用提供了所需的性能、耐用性和集成灵活性。

AC7和DC7电机控制器面向对控制精度、设备可靠性有较高要求的车辆设计师。AC7和DC7电机控制器均配备集成式速度和位置调节器，可实现对转向和牵引的精准控制，助力AGV/AMR在复杂环境中高效导航。

01 性能优化，适配多元场景

AC7电机控制器采用更优的交流控制技术，确保在宽功率范围内实现高效率运行。同时，DC7电机控制器采用现代直流控制技术，可实现双向高精度加速和减速。这两个系列都支持再生制动，并配备了增量编码器反馈接口。

02 工程设计贴合AGV和AMR环境需求

AC7和DC7电机控制器采用IP65防护等级外壳，可抵御灰尘、湿气和物理冲击。集成式安装法兰和精简的连接器布局，便于在紧凑的车辆设计中安装，平衡空间效率与可靠性。

03 与科尔摩根-自主移动解决方案 生态系统无缝集成

AC7和DC7电机控制器均可通过CAN总线与科尔摩根AMS的其他车辆产品直接连接，简化系统设置并实现运动控制同步。产品配备全套通用 I/O接口，包括内置电流和电压控制功能的数字输出，还有提高可靠性的续流二极管，为系统集成提供便利。

04 AC7和DC7电机控制器的主要特点

· 内置转向和牵引的速度和位置调节器

· 支持再生制动

· 配备增量式编码器反馈接口

· 带受保护数字输出的通用I/O

· 通过CAN总线，与科尔摩根AMS的NDC 8系统无缝集成

· IP65防护等级外壳，适用于恶劣环境

· AC7电机控制器支持自动调整

通过AC7和DC7电机控制器，科尔摩根AMS展示了其对推动智能车辆自动化发展的决心。无论是构建全新的AGV/AMR平台，还是升级现有车队管理，AC7和DC7电机控制器都将为提升控制性能提供基础支持，推动自动化应用向前发展。

（来源：科尔摩根自主移动解决方案）