【视觉反馈技术】不受环境及平台变化影响，始终如一的高精高效

　　欧姆龙提出“Integrated”*1，致力于为制造业革新创出提供核心技术力，为客户创造更简单更灵活的制造现场，实现高速・高精度生产，赋予生产更多智能。为此，欧姆龙自动化(中国)有限公司启动核心技术第十弹：【视觉反馈技术】!

　　在生产现场，相较于传统对位技术，利用视觉反馈技术实现的对位控制拥有高速、高精度、灵活应对环境变化的三大优势。

● 轻松实现高精度

　　传统的对位控制方式，随着高精度的要求，对校准也有高精度的要求。

　　但是，由于对位平台的精度(误差)的影响，校准很难达到高精度。

　　以往，为了减少平台精度带来的影响，需要在生产现场实施以下动作进行补偿：

　　① 安装光栅栏

　　② 安装位移传感器

　　③ 间隙补偿

　　④ 间距误差补偿

　　⑤ 网眼补偿

　　⑥ 垂直&平面补偿

　　⑦ 相对位置补偿

　　等等。。。。。。

　　然而在应用视觉反馈技术时，只要大致的距离和方向一致，即可通过实时反馈控制，减少误差的影响，无需高精度校准(补偿)，轻松实现高精度的对位!

● 灵活对应多样平台

　　传统的控制技术，易受环境影响，导致对位精度降低。其原因，大致分为偶发性环境变化和长期的环境变化两大类：

　　1、偶发性环境变化

　　① 固定在平台上的工件，在平台移动过程中发生位置偏移

　　② 移动过程中工件变形，导致标记位置发生偏移

　　2、 长期的环境变化

　　① 受温度变化影响，平台移动量发生变化

　　② 由于经年劣化，平台精度恶化

　　③ 相机安装位置、方向发生偏移

　　举个例子，处在高温高湿等恶劣环境下的金属平台，大部分会因材质劣化，产生变形或破损，从而影响平台精度，甚至需要频繁更换。。。

　　视觉反馈技术，通过实时反馈控制，减少环境变化的影响，实现了环境耐受性强的对位。

　　相比之下，使用视觉反馈技术，可以增长7倍的对位效率!!!

　　可支持的平台类型：XY，XYθ，θXY，X(Y)，Xθ，Yθ，UVW，UVWR;(注意θ转轴是直驱还是线性驱动)

　　*1. “Integrated”来源于欧姆龙“i-Automation!”理念。

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