西克应用 | 基于3D轮廓拼接的木板尺寸检测

在家具制造业中，木板的拼合非常依赖木板边缘拼合处轮廓的准确度及一致性，过去这种轮廓的尺寸检测是人工抽检，这种方式耗时耗力，而且在精度上也存在较大的差异，SICK 3D视觉为客户提供了更稳定、更智能的非接触式解决方案。

行业痛点

以往木板的尺寸检测是人工将木板剖开，在固定离散的几个位置检测木板的轮廓度，这种方式不但要破坏木板自身，增加制造成本，此外不能连续的对每个木板进行检测，检测的效率、准确性、可靠性都得不到保障。

SICK 3D轮廓拼接解决方案

检测需求：

1、获取木板拼接处的轮廓，对比图纸，检测关键部位的轮廓。

2、用户期望的检测精度±0.05mm。

木板横截面及图纸示例

检测难点1：单台相机扫描木板拼接处获取的轮廓数据不全。

解决方法：使用两台Ruler3004相机拼接扫描。

双相机架设方案

单独每台相机都有不同程度轮廓的缺失(红色箭头所示)，利用两台相机在一定夹角下扫描可以将缺失的轮廓补全。

双相机轮廓图

检测难点2：用户没有算法支持两台相机的轮廓拼接，将数据融合在一起。

解决方法：依托西克自主研发的Easy Ranger 3D算法库为客户定制化开发了3D拼接及轮廓输出的上位机软件。

EasyRanger是一款强大的3D图像算法库，为客户提供丰富的3D图像处理算子，方便用户快速开发集成。

拼接后木板截面轮廓图

拼接后木板3D渲染图

上位机软件界面

方案优势

1、利用两台Ruler3004相机扫描得到了完整的木板截面轮廓数据，以更稳定更智能的方法替代了抽检这种不全面不稳定的检测方式，降低了客户的检测成本，提高了客户产品的品质。

2、 两台Ruler3004 相机拼接后的系统检测精度满足客户的需求。

3、 Ruler3004相机高速的扫描频率可以大幅减少木板尺寸全检时的检测时间，提升效率。

4、 软件EasyRanger与硬件Ruler3004高效配合，降低了用户的软件开发成本，使得视觉设备集成变得更简单。

Ruler3004 3D相机基本参数

（来源：西克）