自动化的发展已迈向新的台阶，传统方案难以满足柔性生产需求，工业机器人面临着高精度识别、动态抓取、安全避障等多重挑战，客户需求日益呈现高度定制化特征。作为深耕工业机器人领域的专业集成商，momac GmbH深刻理解"千企千面"的行业本质——每个项目都承载着独特的技术参数与场景挑战，而解决方案的生命力正源于对差异化的精准把握。
面对复杂工况下对象识别的精准性挑战，以及传统调试模式带来的周期与成本压力，momac选择与全球传感技术领导者ifm建立深度合作。
momac的核心业务之一是为客户设计和集成高性能的机器人系统。在这个过程中，精准、可靠的对象识别是确保自动化流程顺畅运行的关键。无论是复杂的抓取、装配还是包装任务，机器人“看”得清、“认”得准是第一步。同时，如何在项目早期就让客户清晰理解并验证复杂的自动化方案，避免后期昂贵的返工，也是momac面临的挑战。
虚拟调试技术打造「沙盘」
momac擅长项目规划，尤其重视虚拟调试。利用ifm传感器和3D相机的数据接口特性，可在项目早期阶段将所有机器人系统在虚拟仿真环境中完整构建并可视化。通过虚拟仿真，客户无需等待物理设备到位，即可全景预览自动化产线的运行逻辑与节拍效能，甚至提前验证异常工况的处理机制。momac工程师可对系统进行全面测试和验证，优化逻辑和参数，显著减少现场调试时间和风险，提升项目交付的确定性和效率。
ifm 视觉系统担当「慧眼」
在核心的视觉感知层，ifm高性能3D相机系统成为破局关键。这些工业慧眼可在多变光照与复杂背景中实时构建精准数据，为机器人抓取、装配等核心工序提供毫米级的位置与姿态指引，消除传统二维视觉的识别盲区。
在进料区域，光电测距传感器用于检测运输托盘是否符合自动化作业的尺寸规格要求。8个测距传感器协同检测托盘边缘位置，通过IO-Link主站集成传输数据。系统自动处理采集到的托盘轮廓信息，生成码垛坐标参数，引导工业机器人将空托盘精准码垛，以便后续循环使用。
momac还使用ifm的3D视觉传感器来识别托盘质量，并计划都需在托盘码垛任务中使用该传感器。
全程伙伴：ifm的强力支撑
momac强调，ifm不仅仅是一个供应商，更是贯穿项目全生命周期的合作伙伴。从初期技术方案论证、传感器选型支持，到虚拟环境的参数调校，直至最终系统交付验收，ifm技术团队始终提供广泛而深入的技术支持。这种深度协同关系使momac能将ifm的传感技术矩阵(包含3D视觉系统、光电测距传感器等)与IIoT平台无缝整合，构建出兼具柔性化与可靠性的解决方案。
当ifm 3D视觉系统与momac的数字孪生技术深度融合，一条通往零风险自动化的新路径已然清晰。客户验收的不再是图纸上的承诺，而是经过数百次迭代的成熟方案。它帮助客户在投产前提前发现效率瓶颈、量化精度损耗、锁定最优成本解。
（来源：ifm易福门电子）
京公网安备 11011202001138号
