未来已来！3D定位引领抓取技术革命，更精准、更高效!

散热器是将机械在工作过程中产生的热量及时转移，以避免影响电路中正常工作的装置或仪器。众所周知，高温是集成电路的大敌，高温不但会导致系统运行不稳，使用寿命缩短，甚至有可能使部件烧毁。

散热器的种类非常多，CPU、显卡、主板芯片组、硬盘、机箱、电源甚至光驱和内存都会需要散热器，其中最常接触的是CPU的散热器。依照从散热器带走热量的方式，可以将电脑的散热器分为主动散热和被动散热。

01 客户检测需求

1.3D结构光相机安装在机械臂上，能够拍照定位后根据特征计算中心坐标，引导机械臂抓取散热器与芯片;

2.3D相机视野需要满足150mm*120mm，测量范围满足60mm。

02 应用选型

方案选用湾测三维结构光相机SL-05150，

工作范围150mm*120mm，

工作距离为250mm，

测量范围为±30mm，

Z轴重复精度可达1.2μm。

湾测WONSOR新型SL系列三维结构光相机，型号丰富，最高测量精度可达0.1μm，最高3D成像速度可达毫秒级，可满足多数行业不同应用场景的3D成像需求。公司自主开发的基于C++和CUDA平台的SDK提供了功能丰富的3D点云处理API函数，可协助用户快速完成项目评估及应用软件开发。

03 湾测 WONSOR 产品特点

1.3D成像精度：亚微米级，采用自主研发的结构光系统参数标定技术、畸变矫正、GMMA校正等算法;

2.高鲁棒性：自主研发的高频条纹编码结构光三维成像技术，可有效处理高反反光等复杂表面;

3.高速扫描三维重建：可实现百万点云的毫秒级实时三维重建，最快3D扫描速度>100Hz;

4.高效二次开发：提供功能丰富的API函数库，大大缩短了客户端应用软件开发周期;

5.丰富的软件工具：简单易用，集成绝大多数3D测量工具。

04 检测方式

将相机与机械臂进行算法手眼标定，对工件进行拍照，寻找工件特征，计算中心坐标，引导机械臂抓取散热器。

05 客户获益

1.核心自主研发，高性价比，节约客户成本;

2.结构光3D相机SL-05150高精度稳定测量，保证客户生产品质管控;

3.视觉系统功能强大易操作，降低客户应用难度。

湾测 WONSOR 作为国内头部的高端传感器企业，始终秉承以研发和品质为核心的理念。湾测非常重视客户的使用反馈，并不断优化产品。湾测致力于为用户提供卓越的产品使用体验，以满足用户对高质量产品的需求。

（湾测）