行业应用：3D机器视觉在智能行李安检中的应用
在地铁、机场、火车站、边境口岸、大型活动等各种公共场景中，为了保护公众安全，维护现场秩序，行李安检是必不可少的一道程序。
为应对人工安检时可能出现的疲劳、漏检和错检问题，以及解决人员不足导致的长时间排队等情况，我们可以采用3D机器视觉结合深度学习技术来进行安检。通过这种方式，安检人员不再需要时刻紧盯屏幕，有效避免了各种人为错误，同时提高了检测效率，可确保安检通道的畅通运行。
解决方案
利用迅猛龙系列的3D面扫结构光相机，可对被检测物体进行一次性外观扫描，并对被检测物体进行高精度三维重建，对旅客的行李物品进行目标识别和分类，取象速度高达3.3帧每秒。
成像效果
随身行李安检托盘 实拍图
随身行李安检托盘 点云图
随身行李安检托盘 亮度图
使用相机参数
● 相机型号: 迅猛龙系列VR-400B
● 分辨率：320 万3D 点云
● 扫描范围(Z 向)：350 ～ 650 mm
● 近视场(工作距离)：210x160 mm(350)
● 中视场(工作距离)：300x230 mm(500)
● 远视场(工作距离)：380x280 mm(650)
● XY 轴分辨率：0.2 mm
● Z 轴重复精度：51 μm
● 扫描速率：3.3 fps
● 最佳扫描体积：300x230x150 mm
● 功率：≤ 25 W
● 工作电压：24 V 直流
● 光源波长：蓝光
● 数据接口：千兆以太网
● 外形尺寸：220x120x56 mm
● 重量：1800 g
（来源：大帧科技）
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